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- 03.06.2008 - 22:28
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- Thema: Positionsbestimmung und Kalmanfilter
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Re: Positionsbestimmung und Kalmanfilter
Trotzdem Danke Immerhin mal eine Antwort nach 2 Tagen warten^^ Hab deine zwei Vorschläge gleich probiert Es kam dabei raus, dass man noch zwei bis drei mal mehr iterieren muss aber sonst eigentlich nicht viel. Zu meinem Startschätzwert, dieser ist über eine "simulierte" Messung ermittelt worden, in ...
- 02.06.2008 - 10:57
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- Thema: Positionsbestimmung und Kalmanfilter
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Positionsbestimmung und Kalmanfilter
Hi, ich bins wieder^^ Ich habe bereits nen thread erstellt bezüglich Uhrengenauigkeit des GPS Da schon small talk entstanden is hab ich ein neues Thema aufgemacht, diesmal gehts auch um was anderes^^ Hätte jemand vll eine schöne, kompakte Informationsquelle zur Funktion des Kalmanfilters? Wird das G...
- 26.04.2008 - 16:11
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- Thema: Uhrengenauigkeit des GPS - Empfängers
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Re: Uhrengenauigkeit des GPS - Empfängers
@thomas Wie gesagt, ich habe in meinem zweiten thread bereits einige Links reingestellt Ich weiß zwar nicht was dieser Kalmanfilter genau macht aber bei so einer Messung muss die Empfängerzeit bekannt sein, man kann sie vielleicht für Schätzwerte nutzen und so aber ganz fällt die Uhr dann denk ich a...
- 26.04.2008 - 13:02
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- Thema: Uhrengenauigkeit des GPS - Empfängers
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Re: Uhrengenauigkeit des GPS - Empfängers
Ja also womit fang ich an... @Roland Bei den Bahndaten hab ich nicht geschlampt, das sind alles nur Schätzwerte, das Mathcad Dokument hab ich vor einem Monat erstellt, da wusste ich die Höhe von 20180 km noch nicht, sowie die genauen Lagen der Bahnen. Ich bin bis jetzt leider nicht dazu gekommen, da...
- 25.04.2008 - 14:46
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- Thema: Uhrengenauigkeit des GPS - Empfängers
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Uhrengenauigkeit des GPS - Empfängers
Hi Ich habe als Schwerpunktsfach der Matura das Thema "Positionsbestimmung per GPS". Hab schon so einiges gelesen, nur eines, ist mir noch extrem unklar. hab anbei noch meine derzeitige berechnung hinzugefügt wenns wem interessiert, is aber ned überragend: http://www.speedyshare.com/720191191.html B...