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von cr2_gps
26.03.2015 - 00:49
Forum: GPS in der Praxis
Thema: Höhe über Geoid <-> Höhe über Ellipsoid
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Re: Höhe über Geoid <-> Höhe über Ellipsoid

Zusammengefasst finde ich es halt schade, dass SAPOS HEPS Transformationsinformationen liefert, ich diese in RTKLib aber nicht nutzen kann, obwohl dieses für einen mit dem Programm vertrauten Prgrammierer IMHO leicht implementierbar wäre. Kann jemand, der Zugang zu den SAPOS HEPS hat, einen Ausschn...
von cr2_gps
26.03.2015 - 00:11
Forum: GPS-Empfänger
Thema: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8
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Re: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8

Bei Station Pos X/Y/Z (m) stimmt zumindest Z mit 499.000, X ist dort 0.838 und Y 0.122... X/Y/Z (m) sind geozentrische Koordinaten deiner Station (ECEF) und die kann man mit Hilfe von PROJ4 leicht ausrechnen: $ cs2cs -f "%.3f" +init=epsg:4326 +to +proj=geocent 7.345 48.123 499. 4230873.087 545365.1...
von cr2_gps
25.03.2015 - 23:04
Forum: GPS-Empfänger
Thema: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8
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Re: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8

Weiss jemand, in welchem Format man die Basisstation Position erfolgreich übertragen kann mit str2str -p? Wie sieht dein Kommandoaufruf genau aus ? Der Quellcode lässt einfach keinen Spielraum für Interpretationen: else if (!strcmp(argv[i],"-p")&&i+3<argc) { pos[0]=atof(argv[++i])*D2R; pos[1]=atof(...
von cr2_gps
24.03.2015 - 21:55
Forum: GPS-Empfänger
Thema: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8
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Re: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8

Würde mich über ein config file für das U-Center freuen, damit ich dass auch testen kann mit meinem m8n über usb :?: CFG-PRT - 06 00 14 00 00 00 00 00 84 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CFG-PRT - 06 00 14 00 01 00 00 00 C0 08 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 CFG-PRT - 06 00 14...
von cr2_gps
22.03.2015 - 23:28
Forum: GPS-Empfänger
Thema: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8
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Re: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8

stefan hat geschrieben:mich stört dass eigentlich nicht, ich habe Empfänger von http://www.csgshop.com/product.php?id_product=170 diese sind über USB angeschlossen ;-)
USB wird genauso durch UART@9600 ausgebremst, wenn du kein UART brauchst weg damit :lol:
von cr2_gps
22.03.2015 - 23:25
Forum: GPS-Empfänger
Thema: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8
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Re: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8

Im diff der datei ublox.c Zeile 228 wurde die beschränkung auf mehrfache von 100ms jedenfalls entfernt! https://github.com/tomojitakasu/RTKLIB/commit/7e22ec89e04b84c5fb64e388b180f74ac67d6a44#diff-28316237258e4e44387bde128049efd9 Dieser Patch betrifft nur RXM-RAWX und nicht TRK-MEAS. M8N arbeitet mi...
von cr2_gps
22.03.2015 - 23:19
Forum: GPS-Empfänger
Thema: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8
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Re: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8

stefan hat geschrieben:
Ublox M8n auf den Navio+ Boards ist über SPI angeschlossen
Dann unbedingt den UART1 mit CFG-PRT abschalten.
von cr2_gps
22.03.2015 - 23:04
Forum: Allgemeines
Thema: ublox-was kommt als Nächstes?!?
Antworten: 17
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Re: ublox-was kommt als Nächstes?!?

Tomoji hat das Modul in der GPS/GLONASS-Konfiguration auf seine RTK-Eigenschaften hin getestet. Dabei ist ein kleiner Bug in RTKLIB aufgefallen. Nachdem der beseitigt war, glänzte der Empfänger mit nahezu perfekten RTK-Eigenschaften. Jetzt warten wir auf die M8N-M8T Zero-Baseline Messungen, dort gi...
von cr2_gps
22.03.2015 - 22:53
Forum: GPS-Empfänger
Thema: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8
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Re: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8

Wurde dabei ubx_m8n_glo_raw_1hz.cmd verwendet um die 12.5Hz in RTKLIB zu erreichen? Update-Frequenz wird durch die Verkleinerung der Periode gesetzt (T[ms]=1000/Hz, T=80 für Hz=12.5 oder T=60 für Hz=16.66666), !UBX CFG-RATE 60 1 1 Der (buggy) ublox-Treiber vom Meister Takasu arbeitet allerdings NUR...
von cr2_gps
07.02.2015 - 14:21
Forum: GPS-Empfänger
Thema: NV08C-RTK
Antworten: 48
Zugriffe: 111836

Re: NV08C-RTK

Hagen.Felix hat geschrieben: wie sich zentimetergenaue GNSS-Technik "made in Russia" in den schon wieder so verteufelten Westen bringen lässt ... :roll:
Durch die bevorzugte Bedienung von alten Kadern und anderen Seilschaften, und vor allem durch "16k cashe" :oops:
von cr2_gps
12.10.2014 - 22:25
Forum: Allgemeines
Thema: Galileo-Start 21.Aug. 14:31
Antworten: 23
Zugriffe: 42579

Re: Galileo-Start 21.Aug. 14:31

Der Form halber: Arianespace-Mitteilung von gestern Das ist nun wirklich keine Überraschung: ... Independent Inquiry Board ... Its conclusions draw on data supplied by Russian partners in the program ... Soll ich jetzt noch einen tiefsinnigen Satz darüber loslassen, was passieren kann, wenn man (in...
von cr2_gps
08.10.2014 - 08:04
Forum: GPS und Software
Thema: RTKLIB: RTKNAVI vs RTKRCV
Antworten: 3
Zugriffe: 5878

Re: RTKLIB: RTKNAVI vs RTKRCV

RTKRCV (Linux) gibt mir bei gleichen Setup nur eine Single Solution. Ich bekomme einfach kein Fix. Dann hast du wohl ein Konfigurationsproblem, sind die .conf Dateien für rtknavi und rtkrcv identisch ? Im Zweifelsfall im rtknavi auf 'Save' drucken, 'meinrtknavi.conf' speichern und 'rtkrcv -o meinrt...
von cr2_gps
05.10.2014 - 22:36
Forum: Allgemeines
Thema: Galileo-Start 21.Aug. 14:31
Antworten: 23
Zugriffe: 42579

Re: Galileo-Start 21.Aug. 14:31

sporadisch besteht noch öffentliches Interesse an Galileo, z.B. SpaceNews Wer aus Geiz seine Seele an die russische Mafia (=an den korrupten russischen Staat) verkauft hat, sollte sich über die Ergebnisse nicht wundern: “In any case, we’d like Arianespace, which currently has almost no inspection r...
von cr2_gps
05.10.2014 - 22:28
Forum: GPS-Empfänger
Thema: RTK
Antworten: 6
Zugriffe: 9563

Re: UBX-CFG-PRT

Hagen.Felix hat geschrieben: Nicht vergessen: der LEA-6T hat (evtl., da gibt es zwei Varianten) noch keinen Flash zum Speichern der Einstellungen ...
LEA-6T-0 (die ältere Variante ohne Firmware-Flash) hat SPI-Flash für die Speicherung von Einstellungen.
von cr2_gps
04.10.2014 - 09:19
Forum: GPS-Empfänger
Thema: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8
Antworten: 51
Zugriffe: 119280

Re: RTKLIB-Anwendungen mit u-blox M8

M8N hat bei allen Vorteilen auch ein handfestes Problem: er ist viel zu langsam. An dieser Stelle muß ich mich korrigieren: bei sorgfältiger Konfiguration (Abschaltung von SBAS, Abschaltung der I2C-, UARTx- und SPI-Ausgabe, Abschaltung von NMEA und anderen überflüssigen Messages) war problemloses T...