Geospector GPS-Forum (vormals kowoma GPS-Forum)

Hi, outstr1-type =serial # (0:off,1:serial,2:file,3:tcpsvr,4:tcpcli,6:ntripsvr) outstr1-path ={dein comport/device incl. baudangabe} outstr1-format =nmea # (0:llh,1:xyz,2:enu,3:nmea) Dann kommt das Ganze als ASCII über die eingestellte serielle Schnittstelle raus. Gruß Marco

Hi Micha,

es freut mich, dass es bei Dir funktioniert.

Gruß
Marco

Er möchte die Position von der RTKLIB in seine vorhandene Flugsteuerung geben, anstatt die vom ursprünglichen GPS.

Hallo Jan, die RTKLIB gibt so wie sie ist über die serielle Schnittstelle nicht die notwendigen Informationen aus, die Du für Deine Quadrocoptesteuerung benötigst. Um ein weiteres Ausgabeformat, welches zu implementieren ist, wirst Du nicht herumkommen. Für eine optimale Steuerung benötigst Do u.A. ...

Hallo,

ich habe ein leichtes problem mit rtkrcv (rtknavi) ich bekomme bei meiner lösung einfach kein FIX hin, nur eine Float-Lösung.
Könnt Ihr mir helfen, und sagen, wo evtl. in meiner Konfig noch Fehler sind ?

http://www.wtns.de/rtkrcv.conf

Danke und Gruß
Marco

Habe es gefunden:

RTC vom Embedded System war nicht gestellt.

Gruß
Marco

Hi, ich habe folgendes in die main eingebaut: " -sta-ant-descr \"description...\" station antenna description", " -sta-rcv-descr \"description...\" station receiver description", int StaSel=0; double AntPos[3],AntOff[3]={0}; char *AntType=""; char *RcvType=""; char *ant[3]={"","",""},*rcv[3]={"","",...

Hi,

ich habe jetzt von RTKNAVI die config genommen (Schnittstellen angepasst). Leider komme ich immer nur eine Single Lösung. Daten vom GPS und Rover kommen auch an....
Irgendwie komisch.

Gruß
Marco

Hi Micha,

ich werde später näheres hierzu schreiben.

Gruß
Marco

Hallo, gibt es irgendwelche signifikanten Unterschiede zwischen RTKNAVI und RTKRCV in der Berechnung der Solution ? Ich frage, weil mein Setup mit RTKNAVI mir eine Float und Fix Lösung (Kinematik) nach kurzer Zeit ermöglicht. RTKRCV (Linux) gibt mir bei gleichen Setup nur eine Single Solution. Ich b...

Hi,

ich hab es jetzt hinbekommen. Es funktioniert alles so wie oben beschrieben.

Gruß
Marco

Hallo Micha,

ja ich habe in den Quelltexten die notwendigen Funktionen eingebaut. Der -p Parameter für die Koordinaten ist geblieben (wird jetzt auch mit verwendet)

Gruß
Marco

Hallo Micha, strsvr (GUI Applikation) ist in der Lage die Stations- und Receiverinfos per RTCM3 auszugeben, was str2str wirklich nicht kann. Da meine Basisstation für den portablen Einsatz gedacht ist, und ich keine Möglichkeit habe, am Rover die Basiskoordinaten einzustellen (Miniatur Embedded Syst...

Hallo Micha, nach vielen Tests und Analyse des Sourcecodes, kann str2str dieses gar nicht. Die -p Option ist für NMEA Anforderungen des Empfängers. Das hat mir mittlerweile auch Tomoji Takasu bestätigt :( Da ich das für mein Projekt aber zwingend benötige, bin ich grad dabei das in str2str einzubaue...

Hallo, für eines meiner Hobbyprojekte, baue ich grad eine portable Basisstation mit RTCM3 Ausgabe auf. Es kommt ein Raspberry PI mit der RTKLib, einem NV 08-CSM und einer Tallysman TW3430 zum Einsatz. Ich möchte nun mit dem str2str über ein XBee Modul an /dev/ttyUSB0 als RTCM3 Stream übertragen. Es ...