Hallo all,
dieser Link zum Thema Multilateration viel mir gerade in die Hände:
http://ralph.bucher.home.att.net/project.html
Wem das zu einfach erscheint, kann die Multilateration ja mal mit einem erweiterten Kalman-Filter kombinieren.
http://en.wikipedia.org/wiki/Kalman_fil ... man_filter
Gruss Joern Weber
Multilateration
Moderator: Roland
- Jörn Weber
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Hallo Roland,
Gruss Joern Weber
Sicherlich ist die Wikipedia nicht wissenschaftlich exakt aber ungemein hilfreich erst einmal das Grundprinzip zu verstehen.Roland hat geschrieben:Hallo Jörn,
gottseidank gibt es Wikipedia.
Gauß seinen statischen Filter habe ich ja noch Verstanden, aber bei Kalmanns dynamischen Filter hört es momentan bei mir auch auf. Bei dieser rekursiven Mathematik ist eine Programmiersprache unumgänglich. Nicht das ich mit einer Programmiersprache nicht klar käme. Programmiert habe ich schon hin und wieder im Leben, aber der EKF ist die Krönung dessen was ich bisher an Komplexität gesehen habe.Erstmal geklärt, was
VHDL
überhaupt heißt. Jetzt kann ich versuchen, etwas davon zu begreifen.
*seufz*
Was denn noch ?
Gruss Joern Weber
- Jörn Weber
- Beiträge: 789
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Hallo Günter,
Gruss Joern Weber
Mhhh.. ich werde noch mal da reinschauen... Vor Wochen habe ich es schon mit diesem versucht... Ich denke aber mal meine Grenzen zu kennen, und sind nun mal vor dem Extendend Kalman Filter gesetzt.Deichgraf hat geschrieben: vielleicht hilft Dir ein Blick in den SBAS-Teacher weiter?
Gruss Joern Weber