NMEA - Geschwindigkeit berechnen

Allgemeine Fragen zu GPS und verwandten Themen

Moderator: Roland

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Jörn Weber
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Re: NMEA - Geschwindigkeit berechnen

Beitrag von Jörn Weber » 28.01.2008 - 10:17

Hallo,
y0dA hat geschrieben: Formeln?
Die liegen in den Panzerschränken der Hersteller. Meist Du wirklich, das die Hersteller die Implementation des Kalman Filter offen legen. ROTFL.

Gruss Joern Weber

Deichgraf
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Re: NMEA - Geschwindigkeit berechnen

Beitrag von Deichgraf » 28.01.2008 - 11:56

Hi,
vielleicht bringt der SBAS-TeACHER etwas Licht ins Dunkel.

http://www.egnos-pro.esa.int/sbasteacher/index.html

Gruß
Günther

y0dA
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Re: NMEA - Geschwindigkeit berechnen

Beitrag von y0dA » 28.01.2008 - 14:58

Jörn Weber hat geschrieben:Hallo,
y0dA hat geschrieben: Formeln?
Die liegen in den Panzerschränken der Hersteller. Meist Du wirklich, das die Hersteller die Implementation des Kalman Filter offen legen. ROTFL.

Gruss Joern Weber
Schneits?
Es wurden jene Dinge erwähnt und woher soll ich wissen, ob jene zugänglich sind oder nicht..

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Roland
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Re: NMEA - Geschwindigkeit berechnen

Beitrag von Roland » 28.01.2008 - 22:29

Hallihallo,

das Forum belebt sich ... wie schön 8)

Nun war ich leider, als der Kalman-Filter durchgenommen wurde, gerade Kreide holen.
Und ich hab's, trotz wiederholter Vorsätze, nicht geschafft, mich freiwillig da reinzufuchsen.
Aber wenn man "GPS+Kalman Filter" eingibt, kommen schon Ergebnisse wie
http://www.ife.uni-hannover.de/mitarbei ... 0/egge.pdf

Und jedes bessere - und teurere GPS-Fachbuch hat ein Kapitel Kalman filtering.

Jörn hat insoweit recht, dass die konkrete Parametrisierung wohl Firmengeheimnis sein wird.


Grüße Roland

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Jörn Weber
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Re: NMEA - Geschwindigkeit berechnen

Beitrag von Jörn Weber » 29.01.2008 - 12:02

Hallo Roland,
Roland hat geschrieben: Jörn hat insoweit recht, dass die konkrete Parametrisierung wohl Firmengeheimnis sein wird.
Nicht nur die Parametrisierung wird geheimgehalten, sondern auch das Design. Der originale Kalman-Filter ist noch Peanuts gegenüber den extendend Kalman-Filter (eKF). Nein, auch ich habe nicht die Kraft und Zeit mich intensiv mit dem Thema zu beschäftige.

Gruss Joern Weber

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Jörn Weber
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Re: NMEA - Geschwindigkeit berechnen

Beitrag von Jörn Weber » 29.01.2008 - 12:04

Hallo,
y0dA hat geschrieben: Schneits?
Darf ich hier nicht lachen? Mehr war das nicht.

Gruss Joern Weber

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