Positionsbestimmung und Kalmanfilter
Verfasst: 02.06.2008 - 10:57
Hi, ich bins wieder^^
Ich habe bereits nen thread erstellt bezüglich Uhrengenauigkeit des GPS
Da schon small talk entstanden is hab ich ein neues Thema aufgemacht, diesmal gehts auch um was anderes^^
Hätte jemand vll eine schöne, kompakte Informationsquelle zur Funktion des Kalmanfilters? Wird das Ganze eigentlich über einen Regelkreis gesteuert oder nur Software-mäßig verarbeitet??
Und hier stell ich nochmal meine verbesserten Berechnungen über Positionsbestimmung zur Verfügung falls es jemanden interessiert, ich hoffe der Kram stimmt auch:
http://www.speedyshare.com/125386557.html
mfg berni
Ich habe bereits nen thread erstellt bezüglich Uhrengenauigkeit des GPS
Da schon small talk entstanden is hab ich ein neues Thema aufgemacht, diesmal gehts auch um was anderes^^
Hätte jemand vll eine schöne, kompakte Informationsquelle zur Funktion des Kalmanfilters? Wird das Ganze eigentlich über einen Regelkreis gesteuert oder nur Software-mäßig verarbeitet??
Und hier stell ich nochmal meine verbesserten Berechnungen über Positionsbestimmung zur Verfügung falls es jemanden interessiert, ich hoffe der Kram stimmt auch:
http://www.speedyshare.com/125386557.html
mfg berni