ich bin jetzt seit zwei Monaten mit meiner Diplomarbeit fertig und finde
jetzt wieder so langsam Zeit für Dinge wie das Usenet.
In meiner DA ging es um einige Dinge die eng mit dem Thmema GPS und
Lokalisierungssystemen verknüpft sind. Deshalb dachte ich interessiert sie
vielleicht den einen oder anderen aus dieser Gruppe.
Bei meiner Arbeit ging es darum ein Basis-Framework zu entwickeln auf dem
Location Based Services aufbauen können. Das Framework hat Treiber für
zahlreiche Positions-Sensoren wie GPS, Bluetooth-Lokalisierungssysteme,
RFID und kann damit die Positionen von Benutzern erfassen. Um die
Genauigkeit zu erhöhen und Widersprüche zwischen den Sensoren aufzulösend
werden verschiedene Implementierungen von Bayes-Filtern eingesetzt.
Weiterhin verfügt das Framework über spezielle Karten mit denen es einer
Koordinate beispielsweise eine Raumnummer zuordnen kann. Location Based
Services können direkt auf mein Framework aufbauen und bekommen fertige
gefilterte Koordinaten geliefert.
In Kapitel 2 werden Grundlagen zu Lokalisierungssystemen und einige
konkrete Systeme vorgestellt. Man kann das Kapitel gut isoliert lesen und
ich könnte mir vorstellen, dass es vielleicht ganz interessant für den
einen oder anderen ist. In Abschnitt 4.2.2 werden Filteralgorithmen
behandelt, die auch in vielen Lokalisierungssystemen verwendet werden. Auch
dieser Abschnitt lässt sich gut isoliert lesen.
Vielleicht gibt es ja den einen oder anderen, der meine Arbeit komplett
liesst. Dann hätte ich sie nicht nur für meine Betreuer geschrieben.
Die Arbeit selber kann man hier herunterladen:
http://www.patrick-roeder.de/roeder_diplom.pdf
Ein paar weitere Informationen finden sich hier:
http://www.patrick-roeder.de/projects/locserver.htm
Gruß,
Patrick
