Re: Low-Cost Precise Differential GPS fuer relative Koordinaten
Verfasst: 03.11.2009 - 18:05
Hallo Joan,
RawData sind immer auch BinaryData, das sind proprietäre Datenprotokolle der verschiedenen Hersteller, die darin die Daten: Carrierphase, Doppler, Pseudorange und zumindest noch die Signalstärken der einzelnen Sats zu jeder Epoche aufführen.
Aus diesen Infos kann mit einem individuellen Datenkonverter auch ein RINEX-File generiert werden, mit dem ein Postprozessing durchgeführt werden kann.
RTK-GPS braucht dieselben Daten, berechnet aber damit "just-in-time" die genaue Echtzeitposition.
Für Vermessungsaufgaben ist man normalerweise mit einer Datenrate von 1Hz sehr gut aufgestellt!
10, 20 oder noch mehr Hz sind eigendlich nur in hochdynamischen Applikationen von Vorteil.
Für den Skytraq Venus634LPx benötigst du für die Rohdatenausgabe eine spezielle Firmware des Herstellers.
Diese bietet dann angeblich eine Rohdatenausgabe von 1 Hz.
Ich weiss nicht, ob Mediatek derzeit eine Firmware anbietet, die die Ausgabe der 4 oben angesprochenen RohDaten zulässt, die für RTKLIB und für PDGPS ganz allgemein fundamental sind, glaube das allerdings nicht.
Ja, die Seite 6 listet alle Empfänger und Korrekturdatenstreams auf, mit denen derzeit RTKLIB umgehen kann.
Diese LowCost-Empfänger können prinzipiell alle als Rover oder/und als Basisstation eingesetzt werden.
Du kannst mit leichten Abstrichen bei der erreichbaren Genauigkeit so einen LowCost-Empfänger auch als Basisstation einsetzen.
Mit 2 LowCostempfängern (Basis+Rover) und Basislinien (Abstand Basis <-->Rover) von 10-15 km kommst du mit ziemlicher Sicherheit in den Echtzeitgenauigkeitsbereich von unter 25cm.
Der LEA-4T ist derzeit der einzig mir bekannte Empfänger, der neben der Rohdatenausgabe bis 10 Hz auch ein sogenannter hochempfindlicher Empfänger ist.
Die Signalqualität dieses LowCost-Empfänger muss sich von der sehr deutlich teuerer Empfänger nicht verstecken.
Zudem sind die u-blox-Teile ausserordendlich gut vom Hersteller dokumentiert und speziell der LEA-4T hat in den vergangenen Jahren sein Potential in verschiedenen Projekten schon unter Beweis gestellt.
Ein echtes Arbeitstier eben.
Trotzdem, oder auch genau deswegen bin ich schon sehr auf seinen Nachfolger gespannt.
Stefan
RawData sind immer auch BinaryData, das sind proprietäre Datenprotokolle der verschiedenen Hersteller, die darin die Daten: Carrierphase, Doppler, Pseudorange und zumindest noch die Signalstärken der einzelnen Sats zu jeder Epoche aufführen.
Aus diesen Infos kann mit einem individuellen Datenkonverter auch ein RINEX-File generiert werden, mit dem ein Postprozessing durchgeführt werden kann.
RTK-GPS braucht dieselben Daten, berechnet aber damit "just-in-time" die genaue Echtzeitposition.
Für Vermessungsaufgaben ist man normalerweise mit einer Datenrate von 1Hz sehr gut aufgestellt!
10, 20 oder noch mehr Hz sind eigendlich nur in hochdynamischen Applikationen von Vorteil.
Für den Skytraq Venus634LPx benötigst du für die Rohdatenausgabe eine spezielle Firmware des Herstellers.
Diese bietet dann angeblich eine Rohdatenausgabe von 1 Hz.
Ich weiss nicht, ob Mediatek derzeit eine Firmware anbietet, die die Ausgabe der 4 oben angesprochenen RohDaten zulässt, die für RTKLIB und für PDGPS ganz allgemein fundamental sind, glaube das allerdings nicht.
Ja, die Seite 6 listet alle Empfänger und Korrekturdatenstreams auf, mit denen derzeit RTKLIB umgehen kann.
Diese LowCost-Empfänger können prinzipiell alle als Rover oder/und als Basisstation eingesetzt werden.
Du kannst mit leichten Abstrichen bei der erreichbaren Genauigkeit so einen LowCost-Empfänger auch als Basisstation einsetzen.
Mit 2 LowCostempfängern (Basis+Rover) und Basislinien (Abstand Basis <-->Rover) von 10-15 km kommst du mit ziemlicher Sicherheit in den Echtzeitgenauigkeitsbereich von unter 25cm.
Der LEA-4T ist derzeit der einzig mir bekannte Empfänger, der neben der Rohdatenausgabe bis 10 Hz auch ein sogenannter hochempfindlicher Empfänger ist.
Die Signalqualität dieses LowCost-Empfänger muss sich von der sehr deutlich teuerer Empfänger nicht verstecken.
Zudem sind die u-blox-Teile ausserordendlich gut vom Hersteller dokumentiert und speziell der LEA-4T hat in den vergangenen Jahren sein Potential in verschiedenen Projekten schon unter Beweis gestellt.
Ein echtes Arbeitstier eben.
Trotzdem, oder auch genau deswegen bin ich schon sehr auf seinen Nachfolger gespannt.
Stefan