Hallo Josef,Josef Gerstenberg hat geschrieben: ...
Die "hohe" Verstärkung der Antenne SL1206 kann keine Fehlerquelle sein.
Im Datenblatt der NEO-6x Empgänger ist für alle Sub-Typen eine maximale Antennenverstärkung von 50 dB abgegeben.
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Bei einer Messung auf einem nassen Acker weisen die Pseudorange mit einer preiswerte externen Antenne ein Multipath-"Rauschen" von mehreren Metern auf.
Und das bekommt man bei einer Pseudorange-PPP-Positionsbestimmung, wie sie der NEO-6P vermutlich macht, nicht weg!
Die Pseudorange-Glättung des NEO-6P wird sie nur zeitweise mildern können, weil der Multipath auch Phasensprünge bewirkt.
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PS Kennst du die Regel, wie sich unabhängige zufällige Fehler addieren?
Die ist in diesem Zusammenhang sehr wichtig.
Wenn nein, dann suchste mal unter dem Stichwort "Gauß'sches Fehlerfortpflanzungsgesetz"
oder wir machen wir einen gesonderten Beitrag daraus, wenns interessiert.
Letzteres würde vermutlich Roland erfreuen.
heute bin ich noch einmal zu der Stelle hingefahren und habe dort dann aber die Versuchsanordnung etwas geändert, nachdem mich Stefan gestern darauf hingewiesen hatte, dass möglicherweise auch die unmittelbare Nähe des Tablet PC, in dessen USB-Buchse die Empfängerplatine bisher direkt steckte, eine erhebliche Störquelle sein könnte. In meinem Fall ist dies ja ein Fujitsu Q550 mit kapazitivem Touchscreen und einem Plastikgehäuse, das vermutlich alle HF-Abstrahlungen des Gerätes ungehindert nach draußen lässt. Und die Platine mit dem NEO-6P und der Sarantel SL1206 ist ja noch "nackt" (also noch von gar keinem Gehäuse umgeben), so dass hier vielleicht auch Einstrahlungen auf die Leiterbahnen passiert sind (NEO-6P und SL1206 sind ja jeweils selbst eingehaust).
Heute also habe ich eine passive USB-Verlängerung genommen, die Empfängerplatine eingesteckt und dies dann am 5/8''-Gewindestutzen am Dachgepäckträger mit einem kleinen Klettband befestigt. Dummerweise hatte ich die Stativverlängerungen daheim vergessen, so dass sich die Antenne doch nur ca. 15 cm über dem Autodach befand (eigentlich wollte ich noch 1-2 m höher).
Aber dann, nachdem ich alle Einstellungen im u-center vorgenommen hatte (als Platform Model "Pedestrian" sowie SBAS auf 2 Suchkanäle für 120 und 124 beschränkt) und dem NEO-6P in dieser Konfiguration noch einen Kaltstart verpasste, kam die Überraschung: Schon nach wenigen Minuten ein stabiler 3D/DGPS-Fix, so dass ich ein paar Minuten später voller Freude die Logaufzeichnung gestartet habe. Und das Ergebnis sieht aus meiner Sicht auch ganz hervorragend aus! Trotz der ringsum klatschnassen Ackerflächen! In den letzten paar Minuten der insgesamt ca. zehnminütigen Logaufzeichnung war DGPS dann wieder weg und die Position ist dadurch auch deutlich davongedriftet - aber alles in allem trotzdem noch innerhalb dessen, was ich mir für "den kleinen Vermessungsbedarf" beispielsweise eines Bauern so erhofft hatte von PPP!
Damit bin ich nun doch wirklich völlig versöhnt mit diesem ersten Entwurf. Dass ich selbst für den Eigenbedarf zu einer ordentlichen (=teuren) externen Antenne greifen sollte, habe ich mittlerweile doch schon verinnerlicht, aber das ist für "meine Bauern" eben doch schon ein wenig zu umständlich. So bleibt mir jetzt doch die Möglichkeit, solch einen kleinen USB-Stick mit einer spottbilligen passiven-USB-Verlängerung an einen "Stock" zu binden, als die von mir erhoffte unkomplizierte und preiswerte Lösung für diese Kundengruppe erhalten ...
Und um auch wieder die Kurve zu kriegen zu den vorherigen Beiträgen dieser Reihe: Es sieht doch schon danach aus, als hätte u-blox mit ihrem neuen PPP hier nicht zu viel versprochen, oder?
Viele Grüße aus Sachsen!
Hagen