Präzises Low Cost GPS Projekt
Verfasst: 01.02.2011 - 14:26
Hallo!
Nachdem ich in den letzten 2 Wochen schön brav alle Artikel zu diesem Thema in diesem Forum durchgelesen habe, bitte ich jetzt um eure Hilfe, da es mir trotzdem am nötigen Fachwissen mangelt und ich nicht unnötig Geld verschwenden möchte....Bitte entschuldigt auch die Länge des Posts, ich möchte aber gleich alle Möglichen Infos reinpacken
Zuerst einmal der Anwendungsbereich:
Ich baue mir gerade einen Spezialtraktor der in einer Landwirtschaft zur Pflege eingesetzt wird. Maximalgeschwindigkeit von dem Ding ist 17km/h, wobei die Arbeitsgeschwindigkeit bei ca 200-500 Meter pro Stunde liegen wird, d.h. ich bin recht langsam unterwegs. Das Ding wird dann für die Pflege und Bodenbearbeitung zwischen Pflanzenreihen eingesetzt.
Jetzt wäre es natürlich toll wenn ich die Pflege der Pflanzen dann GPS-gestützt durchführen könnte, wobei hier eine Genauigkeit von ca <10cm erreicht werden sollte, da der Reihenabstand der Pflanzen immer gleich groß ist und ich 3 Reihen auf einmal bearbeite und ich somit nicht besonders viel Spielraum habe.
Geplant ist jetzt folgendes:
1x Basisstation
1x Rover
Verbindung über WLAN
Maximale Distanz der beiden is 700-1000m
RTKlib für die Berechnungen
Die nächste EUREF-Station ist ca 70km entfernt (siehe http://www.epncb.oma.be/_trackingnetwor ... ation=GRAZ )
Das ganze spielt sich auf freien Gelände ab und sollte auch keine Störungen durch Bäume, Häuser usw haben. Die Antennen können am Rover in ca 3-4m Höhe (der Traktor kann die Höhe verstellen), und für die Basisstation in ca. 10m Höhe platziert werden.
für die Hardware hätte ich mir gedacht:
2x Ublox 6T EVK
2x Antennen
1 Laptop im Rover und 1 Standpc für Basisstation (bereits vorhanden)
Wlanrouter zur Verbindung (bereits vorhanden)
Jetzt die eigentlichen Fragen:
Glaubt ihr dass dieses Projekt zu schaffen ist (Präzision <10cm bei bewegtem Fahrzeug)?
Passt die Hardware, oder gibt es bessere Alternativen?
Welche Antennen wären zu empfehlen?
Oder hättet ihr generell eine bessere Idee wie ich die angesprochene Präzision erreichen kann?
Das Budget für dieses Projekt (exkl. Laptops) beträgt ca. 5000€ wobei gilt: umso billiger, umso besser für mich
Weitere Anmerkungen:
Ich habe bereits vor einem halben Jahr einen interessanten Thread zu dem Thema in einem amerikanischen Forum gefunden (durch den ich ja eigentlich erst auf die Idee zum Eigenbau gekommen bin, dieses Forum habe ich erst vor 14 Tagen gefunden).
hier der link: http://diydrones.com/profiles/blogs/gps ... 1#comments
weiters habe ich auch noch ein ähnliches Projekt gefunden wie RTKlib, haben aber nur eine Genauigkeit von 0,3-0.5m als Ziel:
http://www.gogps-project.org/
noch ein Programm-Projekt zu diesem Thema: SweetGPS
http://sweetgps.sourceforge.net/
Und als letzte Anmerkung:
Ich habe ein Angebot für GENEQ GPS Empfänger mit 2 Stk. GPS SX Blue II Geräten, Antennen usw für netto 6100€, wobei hier nur eine Genauigkeit von <30cm erreicht wird. Für Genauigkeiten von 1-2cm kostet das Ding dann >25.000 €
Ich hoffe ihr könnt mir hier ein bisschen weiterhelfen...
und schon mal vielen Dank!
lg
Hannes
Nachdem ich in den letzten 2 Wochen schön brav alle Artikel zu diesem Thema in diesem Forum durchgelesen habe, bitte ich jetzt um eure Hilfe, da es mir trotzdem am nötigen Fachwissen mangelt und ich nicht unnötig Geld verschwenden möchte....Bitte entschuldigt auch die Länge des Posts, ich möchte aber gleich alle Möglichen Infos reinpacken
Zuerst einmal der Anwendungsbereich:
Ich baue mir gerade einen Spezialtraktor der in einer Landwirtschaft zur Pflege eingesetzt wird. Maximalgeschwindigkeit von dem Ding ist 17km/h, wobei die Arbeitsgeschwindigkeit bei ca 200-500 Meter pro Stunde liegen wird, d.h. ich bin recht langsam unterwegs. Das Ding wird dann für die Pflege und Bodenbearbeitung zwischen Pflanzenreihen eingesetzt.
Jetzt wäre es natürlich toll wenn ich die Pflege der Pflanzen dann GPS-gestützt durchführen könnte, wobei hier eine Genauigkeit von ca <10cm erreicht werden sollte, da der Reihenabstand der Pflanzen immer gleich groß ist und ich 3 Reihen auf einmal bearbeite und ich somit nicht besonders viel Spielraum habe.
Geplant ist jetzt folgendes:
1x Basisstation
1x Rover
Verbindung über WLAN
Maximale Distanz der beiden is 700-1000m
RTKlib für die Berechnungen
Die nächste EUREF-Station ist ca 70km entfernt (siehe http://www.epncb.oma.be/_trackingnetwor ... ation=GRAZ )
Das ganze spielt sich auf freien Gelände ab und sollte auch keine Störungen durch Bäume, Häuser usw haben. Die Antennen können am Rover in ca 3-4m Höhe (der Traktor kann die Höhe verstellen), und für die Basisstation in ca. 10m Höhe platziert werden.
für die Hardware hätte ich mir gedacht:
2x Ublox 6T EVK
2x Antennen
1 Laptop im Rover und 1 Standpc für Basisstation (bereits vorhanden)
Wlanrouter zur Verbindung (bereits vorhanden)
Jetzt die eigentlichen Fragen:
Glaubt ihr dass dieses Projekt zu schaffen ist (Präzision <10cm bei bewegtem Fahrzeug)?
Passt die Hardware, oder gibt es bessere Alternativen?
Welche Antennen wären zu empfehlen?
Oder hättet ihr generell eine bessere Idee wie ich die angesprochene Präzision erreichen kann?
Das Budget für dieses Projekt (exkl. Laptops) beträgt ca. 5000€ wobei gilt: umso billiger, umso besser für mich
Weitere Anmerkungen:
Ich habe bereits vor einem halben Jahr einen interessanten Thread zu dem Thema in einem amerikanischen Forum gefunden (durch den ich ja eigentlich erst auf die Idee zum Eigenbau gekommen bin, dieses Forum habe ich erst vor 14 Tagen gefunden).
hier der link: http://diydrones.com/profiles/blogs/gps ... 1#comments
weiters habe ich auch noch ein ähnliches Projekt gefunden wie RTKlib, haben aber nur eine Genauigkeit von 0,3-0.5m als Ziel:
http://www.gogps-project.org/
noch ein Programm-Projekt zu diesem Thema: SweetGPS
http://sweetgps.sourceforge.net/
Und als letzte Anmerkung:
Ich habe ein Angebot für GENEQ GPS Empfänger mit 2 Stk. GPS SX Blue II Geräten, Antennen usw für netto 6100€, wobei hier nur eine Genauigkeit von <30cm erreicht wird. Für Genauigkeiten von 1-2cm kostet das Ding dann >25.000 €
Ich hoffe ihr könnt mir hier ein bisschen weiterhelfen...
und schon mal vielen Dank!
lg
Hannes