Re: Präzises Low Cost GPS Projekt
Verfasst: 08.02.2011 - 10:52
Hallo Hannes,
hab die ganze Sache nochmals durchgedacht:
du brauchst ja eine zuverlässige GNSS-Anlage, die mit hohen Verfügbarkeit Zentimetergenauigkeiten liefert.
Bei den L1-Empfängern ist es halt so, dass wenn die Fix-Lösung durch Empfangsschwierigkeiten abreisst, es schon mal einige Minuten dauern kann, bis wieder Zentimetergenauigkeit erreicht wird.
Ob dieses Verhalten für deine Anwendung toleriert werden kann, kannst nur du entscheiden.
Bei einem L1/L2-Empfänger hast du in Sekundenschnelle die Zentimetergenauigkeit zurück.
Zudem könnte es sein, dass du mit einem L1/L2-Empfänger auf die Daten der 70 km enfernten Referenzstation zurückgreifen kannst, - und dennoch die Zentimetergenauigkeit erreichst.
Die Anschaffung, der Betrieb einer eigenen Referenzstation für einen L1-Empfänger könnte somit entfallen!
Allerdings müsstest du in dem Fall die Daten der Referenzstation zweckmässiger Weise per mobilem Internet ( GSM/UMTS-Modem) im Rover empfangen können.
Betreibst du ein L1/L2 (Zweifrequenz) "Profi-Board" auf deinem Traktor, wäre zudem zu prüfen, ob du die RTK-Berechnungen nicht gleich von der Firmware auf dem Empfänger-Board erledigen lässt?
Für dich wäre das der geringste Aufwand, da so auch der "bordrechner" wegfällt, auf dem RTKLIB oder eine andere RTK-Software laufen müsste.
Du hättest dann auf dem Traktor nur einen GNSS-Empfänger, an dem eine Antenne ( L1/L2, leider um einiges teuerer als eine L1-Antenne) angesteckt wird.
Dieser Empfänger liefert dir dann ohne Mehraufwand an seinem Ausgang die Zentimetergenauigkeit zur Weiterverarbeitung in deinem Bordcomputer.
Warum nun plötzlich meine Bedenken ?
Bei deinem Aufwand (zeitlicher und finanzieller Art) wird man am Ende des Tages zu Recht entsprechende Ergebnisse sehen wollen!
Vielleicht ist eine aufrüstbare Lösung das Beste für dich: du fängst mit einem preiswertem L1/L2-Empfänger an, der, wenn er dann die Erwartungen nicht erfüllt, einfach per Firmware-Update hochgerüstet werden kann.
Du kannst da mit einem vergleichsweise preiswertem Empfänger beginnen, der per Firmwareupdate, dieses kostet natürlch, nach oben hin noch Luft hat.
Disbezüglich fallen mir gleich die neuen Empfänger von Hemisphere ein, das Eclipse II oder auch das miniEclipse.
http://www.hemispheregps.com/Portals/2/ ... 1.2010.pdf
http://www.hemispheregps.com/Portals/2/ ... et_WEB.pdf
http://www.hemispheregps.com/Products/P ... fault.aspx
Hemisphere garantiert zwar die 2cm-Genauigkeit bei nur bis zu 50km-Basislinien, aber vielleicht geht sich das bei deinen ansonsten scheinbar idealen Empfangsbedingungen und der sehr hochwertigen Referenzstation in 70km auch mit deinen Ansprüchen aus.
Bei beiden kann die 2te Frequenz per Freischaltcode genutzt werden, beide bieten als Firmwareoption die Onboard-RTK-Funktion.
Du müsstest mal bei deinem nächsten Distributor nach den genauen Formalitäten und natürlich auch nach Preisen fragen.
Allgemein sagt man ja, dass Hemisphere vergleichsweise günstige Preise hat.
Der preiswerteste Novatel mit Zentimetergenauigkeit bei den L1/L2-Empfängern ist wohl der OEMV-1DF, der OEMV-1G als L1-GPS/GLONASS-Empfänger bietet auch Zentimetergenauigkeit, allerdings einschränkend nur auf bis zu 3 km langen Basislinien.
http://www.novatel.com/assets/Documents ... ochure.pdf
http://www.novatel.com/assets/Documents ... _Paper.pdf
http://www.novatel.com/assets/Documents ... D12699.pdf
Die Novatel-Leute sind für guten Sevice bekannt, vermutlich überlassen sie dir sogar für erste Versuche leihweise Testequipement, mit dem dann dein Bedarf optimal festgelegt werden kann.
Da gibts (leider ) Platz für jede Menge Er/Abwägungen...
Sorry, Hannes, dass ich dir keine einfache Lösung präsentieren kann....
Stefan
hab die ganze Sache nochmals durchgedacht:
du brauchst ja eine zuverlässige GNSS-Anlage, die mit hohen Verfügbarkeit Zentimetergenauigkeiten liefert.
Bei den L1-Empfängern ist es halt so, dass wenn die Fix-Lösung durch Empfangsschwierigkeiten abreisst, es schon mal einige Minuten dauern kann, bis wieder Zentimetergenauigkeit erreicht wird.
Ob dieses Verhalten für deine Anwendung toleriert werden kann, kannst nur du entscheiden.
Bei einem L1/L2-Empfänger hast du in Sekundenschnelle die Zentimetergenauigkeit zurück.
Zudem könnte es sein, dass du mit einem L1/L2-Empfänger auf die Daten der 70 km enfernten Referenzstation zurückgreifen kannst, - und dennoch die Zentimetergenauigkeit erreichst.
Die Anschaffung, der Betrieb einer eigenen Referenzstation für einen L1-Empfänger könnte somit entfallen!
Allerdings müsstest du in dem Fall die Daten der Referenzstation zweckmässiger Weise per mobilem Internet ( GSM/UMTS-Modem) im Rover empfangen können.
Betreibst du ein L1/L2 (Zweifrequenz) "Profi-Board" auf deinem Traktor, wäre zudem zu prüfen, ob du die RTK-Berechnungen nicht gleich von der Firmware auf dem Empfänger-Board erledigen lässt?
Für dich wäre das der geringste Aufwand, da so auch der "bordrechner" wegfällt, auf dem RTKLIB oder eine andere RTK-Software laufen müsste.
Du hättest dann auf dem Traktor nur einen GNSS-Empfänger, an dem eine Antenne ( L1/L2, leider um einiges teuerer als eine L1-Antenne) angesteckt wird.
Dieser Empfänger liefert dir dann ohne Mehraufwand an seinem Ausgang die Zentimetergenauigkeit zur Weiterverarbeitung in deinem Bordcomputer.
Warum nun plötzlich meine Bedenken ?
Bei deinem Aufwand (zeitlicher und finanzieller Art) wird man am Ende des Tages zu Recht entsprechende Ergebnisse sehen wollen!
Vielleicht ist eine aufrüstbare Lösung das Beste für dich: du fängst mit einem preiswertem L1/L2-Empfänger an, der, wenn er dann die Erwartungen nicht erfüllt, einfach per Firmware-Update hochgerüstet werden kann.
Du kannst da mit einem vergleichsweise preiswertem Empfänger beginnen, der per Firmwareupdate, dieses kostet natürlch, nach oben hin noch Luft hat.
Disbezüglich fallen mir gleich die neuen Empfänger von Hemisphere ein, das Eclipse II oder auch das miniEclipse.
http://www.hemispheregps.com/Portals/2/ ... 1.2010.pdf
http://www.hemispheregps.com/Portals/2/ ... et_WEB.pdf
http://www.hemispheregps.com/Products/P ... fault.aspx
Hemisphere garantiert zwar die 2cm-Genauigkeit bei nur bis zu 50km-Basislinien, aber vielleicht geht sich das bei deinen ansonsten scheinbar idealen Empfangsbedingungen und der sehr hochwertigen Referenzstation in 70km auch mit deinen Ansprüchen aus.
Bei beiden kann die 2te Frequenz per Freischaltcode genutzt werden, beide bieten als Firmwareoption die Onboard-RTK-Funktion.
Du müsstest mal bei deinem nächsten Distributor nach den genauen Formalitäten und natürlich auch nach Preisen fragen.
Allgemein sagt man ja, dass Hemisphere vergleichsweise günstige Preise hat.
Der preiswerteste Novatel mit Zentimetergenauigkeit bei den L1/L2-Empfängern ist wohl der OEMV-1DF, der OEMV-1G als L1-GPS/GLONASS-Empfänger bietet auch Zentimetergenauigkeit, allerdings einschränkend nur auf bis zu 3 km langen Basislinien.
http://www.novatel.com/assets/Documents ... ochure.pdf
http://www.novatel.com/assets/Documents ... _Paper.pdf
http://www.novatel.com/assets/Documents ... D12699.pdf
Die Novatel-Leute sind für guten Sevice bekannt, vermutlich überlassen sie dir sogar für erste Versuche leihweise Testequipement, mit dem dann dein Bedarf optimal festgelegt werden kann.
Da gibts (leider ) Platz für jede Menge Er/Abwägungen...
Sorry, Hannes, dass ich dir keine einfache Lösung präsentieren kann....
Stefan