Deutung von Rinex 2.11 .obs-Infos

Allgemeine Fragen zu GPS und verwandten Themen

Moderator: Roland

Deutung von Rinex 2.11 .obs-Infos

Beitragvon nevermind10844 » 02.02.2014 - 01:43

Moin,

ich durchstöbere gerade meine observation-Files die mittels RTK-CONF aus .ubx-Files erstellt wurden.
Müssten in diesen Dateien nicht die Informationen über die Positionen der in-sight-Satelliten stehen?
Ich würder gern ein Bisschen mit diesen Infos rumspielen und ein kleines Tool schreiben, das die Satelliten über einer Karte / einem Globus darstellt.

Hier ein Ausschnitt aus einer solchen Datei:
Code: Alles auswählen
     2.11           OBSERVATION DATA    M (MIXED)           RINEX VERSION / TYPE
RTKCONV 2.4.2                           20140131 205855 UTC PGM / RUN BY / DATE
log: D:\Systemrettung\Datensicherung\Messreihen\RPi\new Sc  COMMENT             
format: u-blox                                              COMMENT             
                                                            MARKER NAME         
                                                            MARKER NUMBER       
                                                            OBSERVER / AGENCY   
                                                            REC # / TYPE / VERS
                                                            ANT # / TYPE       
  3712216.6526   698470.0770  5122142.5961                  APPROX POSITION XYZ
        0.0000        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
     1     1                                                WAVELENGTH FACT L1/2
     4    C1    L1    D1    S1                              # / TYPES OF OBSERV
  2014     1    31    19    43   51.9920000     GPS         TIME OF FIRST OBS   
  2014     1    31    20    59    6.0000000     GPS         TIME OF LAST OBS   
                                                            END OF HEADER       
 14  1 31 19 43 51.9920000  0 12G28G24G26G12G22S20S26G14G18G15S36G17
  22293285.129   117151986.660       -1449.639          42.000 
  18159871.203   126939160.725        2649.845          51.000 
  21944536.297   115319317.895       -2458.930          44.000 
  20201026.592   106157117.287        4897.112          48.000 
  21603498.132   124555081.584        1367.998          46.000 
  36918944.756   194010340.418        1682.713          41.000 
  36404641.535   191307630.106        1674.257          40.000 
  22955226.712   120630438.049        5232.252          34.000 
  21493589.601   112949574.824        -171.340          45.000 
  19499677.137   102471486.262        -897.084          48.000 
  36512858.243   191876356.941        1681.794          44.000 
  19830572.164   110512032.960        1813.750          47.000 
 14  1 31 19 43 52.9920000  0 12G28G24G26G12G22S20S26G14G18G15S36G17
  22293560.494   117153434.679       -1448.147          42.000 
  18159367.014   126936509.894        2650.736          50.000 
  21945004.208   115321775.570       -2458.084          43.000 
  20200094.821   106152219.257        4897.622          47.000 
  21603237.601   124553712.161        1369.060          46.000 
  36918624.807   194008657.775        1684.214          41.000 
  36404322.737   191305955.174        1674.885          39.000 
  22954231.124   120625204.825        5232.318          33.000 
  21493622.687   112949745.479        -171.116          44.000 
  19499847.905   102472382.464        -895.979          48.000 
  36512537.841   191874672.700        1683.869          43.000 
  19830226.859   110510218.126        1814.996          46.000 


Kann mir jemand diese Zahlenkombis erläutern? Ich hab mal gegooglet und finde nur reichlich unverständliche Dokumentationen dazu (vllt. auch nur zu blöde die zu verstehen).
Ich vermute die letzten einer jeden Zeile sind SNR.
Die Zeilen mit den Zeitangaben (ist das die Sendezeit) enthalten außerdem die Folge der Satelliten beginnend mit der Zahl der Satelliten?
Demzufolge müssten ja die jeweils ersten 3 Angaben in irgendeiner Weise die Position des Satelliten angeben. Stimmt das? Welches System ist das?

Grüße,
Jan
nevermind10844
 
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Re: Deutung von Rinex 2.11 .obs-Infos

Beitragvon Taurus » 02.02.2014 - 10:06

Hi Nevermind,

hab gerade nicht viel Zeit, aber bei dem Koordinatensystem um das es sich vermutlich handelt gehts es um's kartesische Korrdinatensystem vom WGS84.
Das heißt 3 Achsen, Rechthand-System, X = Länge von Greenwich, Y = Breite vom Äquator, Z = rechtwinklig zur XY-Ebene in Nord-Richtung.

AAAAAAAber... was nicht dazu passt sind die Z-Werte... denn das würde Bedeuten das sich die Satelliten die du siehst alle ungefähr auf Äquator-Höhe befinden...

Zur Umrechnung von XYZ in Breite und Länge kannst du hier die FOrmeln finden: http://www.joachim-bolz.de/projekte/gps/gps.html im unteren Drittel der Page.

Taurus
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Re: Deutung von Rinex 2.11 .obs-Infos

Beitragvon cr2_gps » 02.02.2014 - 13:56

nevermind10844 hat geschrieben:Kann mir jemand diese Zahlenkombis erläutern?

Viel zu deuten gibt es hier nicht :) Alle Messungen sind in dieser Zeile aufgelistet:
Code: Alles auswählen
 4    C1    L1    D1    S1                              # / TYPES OF OBSERV

d.h. Pseudorange [m], carrier phase [L1 cycles], Doppler frequency [Hz], Carrier-Noise-Ratio [dB]
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14  1 31 19 43 52.9920000  0 12G28G24G26G12G22S20S26G14G18G15S36G17

für die 12 Satelliten (3 SBAS-EGNOS, 9 GPS) G28 G24 G26 G12 G22 S120(AOR-E) S126(IOR-W) G14 G18 G15 S136(SES-5) G17 ,
gemessen am 2014-01-31T19:43:52.992+ GPSTime (=UTC-16 sec)
Das sind deine vermeintlichen Koordinaten
Code: Alles auswählen
3712216.6526   698470.0770  5122142.5961                  APPROX POSITION XYZ

umgerechnet in WGS84 lat,long,height(m über WGS84 Ellipsoiden) 53.776502400°N, 10.655874627°E, 73.987146030 m (Lübeck),
Geoid undulation (aus EGM2008) 39.7538m, also Höhe über MSL [m]=34.2333=73.987146030-39.7538
Bei Googel sieht man aber andere Zahlen : "Am Ring 17 23628 Krummesse ‎ 15 m N"
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echo "3712216.6526   698470.0770  5122142.5961" | cs2cs -f %.9f +proj=geocent +to +init=epsg:4326
10.655874627    53.776502400 73.987146030

Über die Antennenpositionierung relativ zum Boden hast Du meiner Meinung nach hier gelogen (Height,Easting,Northing)
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0.0000        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
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Re: Deutung von Rinex 2.11 .obs-Infos

Beitragvon nevermind10844 » 02.02.2014 - 18:12

Moin!
cr2_gps hat geschrieben:Über die Antennenpositionierung relativ zum Boden hast Du meiner Meinung nach hier gelogen (Height,Easting,Northing)
Code: Alles auswählen
0.0000        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N


Also was soll ich denn da eintragen? die Antennenposition ist doch eigentlich das was ich ermitteln will (Insbesondere die Höhe)!

Taurus hat geschrieben:AAAAAAAber... was nicht dazu passt sind die Z-Werte... denn das würde Bedeuten das sich die Satelliten die du siehst alle ungefähr auf Äquator-Höhe befinden...


Volltreffer, genau das irritiert mich :D

Grüße,
Jan
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Re: Deutung von Rinex 2.11 .obs-Infos

Beitragvon cr2_gps » 03.02.2014 - 00:44

nevermind10844 hat geschrieben:Also was soll ich denn da eintragen? die Antennenposition ist doch eigentlich das was ich ermitteln will (Insbesondere die Höhe)!

In der Regel liegt die Antenne nicht einfach so auf dem Boden, vielleicht erklärt dieses Bild die Sache etwas anschaulicher:
http://www.bigf.ac.uk/files/reference/c ... tennas.pdf
Taurus hat geschrieben:AAAAAAAber... was nicht dazu passt sind die Z-Werte... denn das würde Bedeuten das sich die Satelliten die du siehst alle ungefähr auf Äquator-Höhe befinden...


Volltreffer, genau das irritiert mich :D

Was genau irritiert dich an dieser Tabelle :?:
Code: Alles auswählen
Pseudorange [m], carrier phase [L1 cycles], Doppler frequency [Hz], Carrier-Noise-Ratio [dB]

  22293285.129   117151986.660       -1449.639          42.000
  18159871.203   126939160.725        2649.845          51.000
  21944536.297   115319317.895       -2458.930          44.000
cr2_gps
 
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Re: Deutung von Rinex 2.11 .obs-Infos

Beitragvon nevermind10844 » 03.02.2014 - 14:46

Moin!

cr2_gps hat geschrieben:Was genau irritiert dich an dieser Tabelle :?:
Code: Alles auswählen
Pseudorange [m], carrier phase [L1 cycles], Doppler frequency [Hz], Carrier-Noise-Ratio [dB]

  22293285.129   117151986.660       -1449.639          42.000
  18159871.203   126939160.725        2649.845          51.000
  21944536.297   115319317.895       -2458.930          44.000

Ich hatte gedacht/gehofft, dass dort im Grunde die Koordinaten des Satelliten drin stehen. Das scheint jedoch nicht der Fall zu sein!?

Grüße
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Re: Deutung von Rinex 2.11 .obs-Infos

Beitragvon cr2_gps » 03.02.2014 - 21:54

nevermind10844 hat geschrieben:Ich hatte gedacht/gehofft, dass dort im Grunde die Koordinaten des Satelliten drin stehen. Das scheint jedoch nicht der Fall zu sein!?

Um Koordinaten der Satelliten zu bestimmen, brauchst du keine eigenen .obs Dateien, die benötigte Information steckt in .nav,
und diese kann man eigentlich direkt aus dem Internet runterladen.
Je nach dem wie genau es denn sein sollte, kommen TLE, Almanach (YUMA), RINEX NAV oder SP3-Ephemeriden in Frage.
Diese Funktionalität wird bereits vom RTKLIB unterstützt (als LIB und nicht als windows GUI) .
cr2_gps
 
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Re: Deutung von Rinex 2.11 .obs-Infos

Beitragvon Taurus » 03.02.2014 - 23:56

Hihi... ich bin mir auch wiedermal selbst auf den Leim gegangen... :lol: :lol: :lol:

Ich habe mich gerade selbst gefragt warum in .obs-Files (.obs = Observation) überhaupt Satellitenkoordinaten drin stehen sollen, denn die sind ja keine "Beobachtung" im vermessungstechnischen Sinne...

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