Kein GPGSA-Telegramm
Verfasst: 01.02.2012 - 16:19
Hey Leute,
Ich rufe über eine TCP/IP-Verbindung NMEA-Telegramme ab.
Leider fehlt der GSA-Protokoll und somit der PDOP-Wert. Den möcht ich aber haben um weitere Berechnungen vorzunehmen.
Kann mir jemand einen Hinweis geben worann es liegen könnte.
Momentan sieht ein Block den ich jede Sekunde empfange so aus:
$GPRMC,135458.00,A,5333.08401,N,00834.20946,E,0.012,,010212,,,D*75
$GPVTG,,T,,M,0.012,N,0.022,K,D*25
$GPGGA,135458.00,5333.08401,N,00834.20946,E77,1.02*02
$GPGSV,4,1,16,01,00,156,,02,25,310,47,04,54,276,49,07,13,175,42*77
$GPGSV,4,2,16,10,40,283,47,13,68,214,48,16,01,090,,17,06,225,37*7E
$GPGSV,4,3,16,20,38,109,49,23,76,086,46,30,11,068,41,31,10,029,41*7C
$GPGSV,4,4,16,32,15,101,47,33,25,208,39,37,28,164,42,40,16,127,39*79
$GPGLL,5333.08401,N,00834.20946,E,135458.00,A,D*6F
$GPZDA,135458.00,01,02,2012,00,00*6A
Wie man sieht kommen alle Daten rein nur der GSA-Datensatz fehlt. Aber auch der GGA kommt leider nur unvollständig.
So sollte der Datensatz aussehen:
$GPRMC,150657.00,A,5333.09645,N,00834.21600,E,0.209,,230112,,,A*7A
$GPVTG,,T,,M,0.209,N,0.386,K,A*25
$GPGGA,150657.00,5333.09645,N,00834.21600,E,1,06,1.72,-12.8,M,45.3,M,,*48
$GPGSA,A,3,02,23,20,30,16,13,,,,,,,2.52,1.72,1.84*09
$GPGSV,3,1,12,02,36,301,28,04,55,248,29,07,28,172,,08,01,187,17*7E
$GPGSV,3,2,12,10,55,287,18,13,85,196,15,16,11,079,28,20,23,116,23*7C
$GPGSV,3,3,12,23,60,070,26,29,01,357,18,30,16,053,31,32,02,108,*76
$GPGLL,5333.09645,N,00834.21600,E,150657.00,A,A*6B
$GPZDA,150657.00,23,01,2012,00,00*67
Der Empfänger steht auf einem Flachdach. Keine Abschattungen oder sonst ein Hindernis.
Empfänger: LEA-5T-0-002
Antenne: ANN-MS-0-005
Hat jemand einen Rat? Oder muss ich einfach nur warten? Kurzzeitig bekomme ich die Daten rein aber woran könnte es liegen?
Wenn ich mir die Daten im u-center anzeigen lasse sehe ich viele grüne Satelliten aber trotzdem bekomme ich keine außreichende Daten um ein die Signale zur Navigation zu nutzen (Bild)
Lieben Gruß
J-Freak
Ich rufe über eine TCP/IP-Verbindung NMEA-Telegramme ab.
Leider fehlt der GSA-Protokoll und somit der PDOP-Wert. Den möcht ich aber haben um weitere Berechnungen vorzunehmen.
Kann mir jemand einen Hinweis geben worann es liegen könnte.
Momentan sieht ein Block den ich jede Sekunde empfange so aus:
$GPRMC,135458.00,A,5333.08401,N,00834.20946,E,0.012,,010212,,,D*75
$GPVTG,,T,,M,0.012,N,0.022,K,D*25
$GPGGA,135458.00,5333.08401,N,00834.20946,E77,1.02*02
$GPGSV,4,1,16,01,00,156,,02,25,310,47,04,54,276,49,07,13,175,42*77
$GPGSV,4,2,16,10,40,283,47,13,68,214,48,16,01,090,,17,06,225,37*7E
$GPGSV,4,3,16,20,38,109,49,23,76,086,46,30,11,068,41,31,10,029,41*7C
$GPGSV,4,4,16,32,15,101,47,33,25,208,39,37,28,164,42,40,16,127,39*79
$GPGLL,5333.08401,N,00834.20946,E,135458.00,A,D*6F
$GPZDA,135458.00,01,02,2012,00,00*6A
Wie man sieht kommen alle Daten rein nur der GSA-Datensatz fehlt. Aber auch der GGA kommt leider nur unvollständig.
So sollte der Datensatz aussehen:
$GPRMC,150657.00,A,5333.09645,N,00834.21600,E,0.209,,230112,,,A*7A
$GPVTG,,T,,M,0.209,N,0.386,K,A*25
$GPGGA,150657.00,5333.09645,N,00834.21600,E,1,06,1.72,-12.8,M,45.3,M,,*48
$GPGSA,A,3,02,23,20,30,16,13,,,,,,,2.52,1.72,1.84*09
$GPGSV,3,1,12,02,36,301,28,04,55,248,29,07,28,172,,08,01,187,17*7E
$GPGSV,3,2,12,10,55,287,18,13,85,196,15,16,11,079,28,20,23,116,23*7C
$GPGSV,3,3,12,23,60,070,26,29,01,357,18,30,16,053,31,32,02,108,*76
$GPGLL,5333.09645,N,00834.21600,E,150657.00,A,A*6B
$GPZDA,150657.00,23,01,2012,00,00*67
Der Empfänger steht auf einem Flachdach. Keine Abschattungen oder sonst ein Hindernis.
Empfänger: LEA-5T-0-002
Antenne: ANN-MS-0-005
Hat jemand einen Rat? Oder muss ich einfach nur warten? Kurzzeitig bekomme ich die Daten rein aber woran könnte es liegen?
Wenn ich mir die Daten im u-center anzeigen lasse sehe ich viele grüne Satelliten aber trotzdem bekomme ich keine außreichende Daten um ein die Signale zur Navigation zu nutzen (Bild)
Lieben Gruß
J-Freak