ublox neo m8t mit rtknavi

Fragen und Erfahrungen zur Anwendung von GPS beim Wandern, Radeln, Fliegen usw.

Moderator: Roland

ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon Navigator123 » 28.04.2016 - 10:35

Hallo zusammen,

ich habe mir einen ublox neo m8t gekauft und würde ihn gerne mit rtknavi zum laufen bekommen.
Habe schon in mehreren Foren nach Einstellungen für die rtknavi geschaut, jedoch bekomme ich nicht die Ergebnisse, die in den Foren beschrieben werden.
Ich muss zuerst im u-center die UBX-Messages (bzw. die RAWX-Messages) aktivieren, damit im rtknavi überhaupt etwas angezeigt wird. Wenn ich das nicht tue, passiert gar nichts in der rtknavi.
Welche Einstellung muss ich genau vornehmen, um das in rtknavi zum laufen zu bekommen?

Im Anhang meine aktuellen Einstellungen und das Ergebnis (wenn man das so nennen kann :D )

Warum zeigt es mir dann nichts bei Lat/Lon/Height und Solution an? (ein Fix ist vorhanden)


Gruß
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon spunky » 28.04.2016 - 13:28

wie willst du einen fix haben mit nur 4 Satelliten die alle im unteren Bereich liegen? Als Basis bekommst du keine Koordinaten angezeigt, nur als Rover.

Mach mal GLO und SBAS mit rein, falls das der M8T ausgibt. Und Ion,Tro,Eph auf SBAS oder Broadcast setzen.
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon iljkor » 29.04.2016 - 11:23

Wenn du nur mit einem Empfänger bist, dann stell den Modus auf Single oder PPP. Als nächstes, sollst du dein Inputstring beim Rover eintragen, nicht bei der Basisstation (hier tragst du deine Korrekturstation ein). Die CMD-Optionen für den Empfänger findest du unter /data. Hier hast du die Auswahl zwischen nur GPS oder GPS+GLONASS für verschiedene Abtastfrequenzen.
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon Navigator123 » 03.05.2016 - 11:55

Hallo zusammen,

danke für die schnellen Antworten!

Das Einrichten von Basisstation und Rover hat nun geklappt. Bekomme auch eine Solution, jedoch nur eine Single Solution (siehe Anhang).
Habe jetzt vor ein DGPS mit der RTKLIB zu bauen. Dafür benötigt der Rover doch Korrekturdaten, aber woher kann ich diese beziehen?
Die Basisstation mit den Korrekturdaten würde ich gerne selbst mit einem zweiten NEO M8T erstellen und nicht über einen kostenpflichtigen Server beziehen.
Ist es richtig das die RKTLIB die Korrekturdaten selbst berechnet?
Benötigt man nicht noch einen relativ genauen Standpunkt der Basisstation, um überhaupt Korrekturdaten zu erhalten?
Oder bleibt die Basisstation einfach über einen gewissen Zeitraum auf einem Punkt stehen und der genaue Standort ermittelt sich dann über die RTKLIB?

Gruß
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon spunky » 03.05.2016 - 12:47

du solltest erstmal dein Empfangsproblem lösen, mit nur 4 Sats bekommst du keinen Fix.

Nach dem du deine Basis mit einer offiziellen Station eingemessen hast (so wie du es jetzt schon probierst) kannst du die erhaltenen Koordinaten als feste Basisstation übernehmen und unter rtknavi irgendwo eintragen...
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon Navigator123 » 09.05.2016 - 12:23

Habe beide NEO M8T auf freiem Feld getestet, bekomme aber immer noch keinen FIX. Mir wird lediglich die Single Solution angezeigt.
Ich habe hier nochmal ein Bild. Weiß vil. jemand an was das noch liegen könnte?
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon spunky » 09.05.2016 - 13:11

der Basis hast du feste Koordinaten zugeordnet? kann schon mal bis 15 Minuten dauern bis man einen Float oder RTK Fix bekommt.

kannst du Glonass dazu schalten?

kannst du deine ini-Datei hochladen?
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon Navigator123 » 09.05.2016 - 13:50

glonass kann ich dazuschalten. Was meinst du mit einer ini-Datei? Meinst du damit die Startup und Shutdown commands?
Falls nicht, wo bekomme ich die ini-Datei her?
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon spunky » 09.05.2016 - 16:58

damit meine ich die rtknavi.ini
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon Navigator123 » 09.05.2016 - 17:46

Hier der Inhalt der ini-Datei:
[stream]
streamc0=1
stream0=0
format0=4
path_0_0=COM22:9600:8:n:1:off
path_0_1=
path_0_2=::x1
path_0_3=
streamc1=0
stream1=0
format1=4
path_1_0=COM23:9600:8:n:1:off
path_1_1=:@:5800/:
path_1_2=::x1
path_1_3=
streamc6=0
stream6=0
format6=0
path_6_0=
path_6_1=
path_6_2=::x1
path_6_3=
streamc2=0
stream2=0
format2=0
path_2_0=
path_2_1=
path_2_2=
path_2_3=
streamc3=0
stream3=0
format3=0
path_3_0=
path_3_1=
path_3_2=
path_3_3=
streamc4=0
stream4=0
format4=0
path_4_0=
path_4_1=
path_4_2=
path_4_3=
streamc5=0
stream5=0
format5=0
path_5_0=
path_5_1=
path_5_2=
path_5_3=
streamc7=0
stream7=0
format7=0
path_7_0=
path_7_1=
path_7_2=
path_7_3=
rcvopt1=
rcvopt2=
rcvopt3=
[serial]
cmd_0_0=!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 16 16 0 0@@!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 3 16 16 0 1@@!UBX CFG-MSG 2 21 0 0 0 1 0 0@@!UBX CFG-MSG 2 19 0 0 0 1 0 0@@!UBX CFG-RATE 200 1 1@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
cmdena_0_0=1
cmd_0_1=!UBX CFG-MSG 2 21 0 0 0 0 0 0@@!UBX CFG-MSG 2 19 0 0 0 0 0 0@@!UBX CFG-RATE 1000 1 1@@
cmdena_0_1=1
cmd_1_0=!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 16 16 0 0@@!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 3 16 16 0 1@@!UBX CFG-MSG 2 21 0 0 0 1 0 0@@!UBX CFG-MSG 2 19 0 0 0 1 0 0@@!UBX CFG-RATE 200 1 1@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
cmdena_1_0=1
cmd_1_1=!UBX CFG-MSG 2 21 0 0 0 0 0 0@@!UBX CFG-MSG 2 19 0 0 0 0 0 0@@!UBX CFG-RATE 1000 1 1@@
cmdena_1_1=1
cmd_2_0=
cmdena_2_0=0
cmd_2_1=
cmdena_2_1=0
[tcpip]
cmd_0_0=
cmdena_0_0=0
cmd_0_1=
cmdena_0_1=0
cmd_1_0=!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 6 16 16 0 0@@!UBX CFG-GNSS 0 32 32 1 3 16 16 0 1@@!UBX CFG-MSG 2 21 0 0 0 1 0 0@@!UBX CFG-MSG 2 19 0 0 0 1 0 0@@!UBX CFG-RATE 200 1 1@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
cmdena_1_0=1
cmd_1_1=!UBX CFG-MSG 2 21 0 0 0 0 0 0@@!UBX CFG-MSG 2 19 0 0 0 0 0 0@@!UBX CFG-RATE 1000 1 1@@
cmdena_1_1=1
cmd_2_0=
cmdena_2_0=0
cmd_2_1=
cmdena_2_1=0
[prcopt]
mode=2
nf=1
elmin=0,261799387799149
snrmask_ena1=0
snrmask_ena2=0
snrmask_1_1=0
snrmask_1_2=0
snrmask_1_3=0
snrmask_1_4=0
snrmask_1_5=0
snrmask_1_6=0
snrmask_1_7=0
snrmask_1_8=0
snrmask_1_9=0
snrmask_2_1=0
snrmask_2_2=0
snrmask_2_3=0
snrmask_2_4=0
snrmask_2_5=0
snrmask_2_6=0
snrmask_2_7=0
snrmask_2_8=0
snrmask_2_9=0
snrmask_3_1=0
snrmask_3_2=0
snrmask_3_3=0
snrmask_3_4=0
snrmask_3_5=0
snrmask_3_6=0
snrmask_3_7=0
snrmask_3_8=0
snrmask_3_9=0
dynamics=0
tidecorr=0
modear=1
glomodear=0
bdsmodear=0
maxout=5
minlock=0
minfix=10
ionoopt=1
tropopt=1
ephopt=0
niter=1
eratio0=100
eratio1=100
err1=0,003
err2=0,003
err3=0
err4=1
prn0=0,0001
prn1=0,001
prn2=0,0001
prn3=10
prn4=10
sclkstab=5E-12
thresar=1
elmaskar=0
elmaskhold=0
thresslip=0,05
maxtdiff=30
maxgdop=30
maxinno=30
syncsol=0
exsats=
navsys=15
posopt1=0
posopt2=0
posopt3=0
posopt4=0
posopt5=0
baselinec=0
baseline1=0
baseline2=0
[solopt]
posf=0
times=0
timef=1
timeu=3
degf=0
sep=
outhead=0
outopt=0
datum=0
height=0
geoid=0
nmeaintv1=0
nmeaintv2=0
[setting]
debugstatus=0
debugtrace=0
rovpostype=0
refpostype=0
rovantpcv=0
refantpcv=0
rovant=
refant=
satpcvfile=
antpcvfile=
staposfile=
geoiddatafile=
dcbfile=
eopfile=
tlefile=
tlesatfile=
localdirectory=C:\Temp
svrcycle=10
timeouttime=10000
recontime=10000
nmeacycle=5000
svrbuffsize=32768
solbuffsize=1000
savedsol=100
navselect=0
sbassat=0
dgpscorr=0
sbascorr=0
nmeareq=0
intimetag=0
intimespeed=x1
intimestart=0
outtimetag=0
outappend=0
outswapinterval=
logtimetag=0
logappend=0
logswapinterval=
nmeapos1=0
nmeapos2=0
fswapmargin=30
timesys=0
soltype=0
plottype=0
plottype2=0
panelmode=0
proxyaddr=
moniport=52001
panelstack=0
rovantdel_0=0
refantdel_0=0
rovpos_0=3,9325782161665E-12
refpos_0=6378137
rovantdel_1=0
refantdel_1=0
rovpos_1=0
refpos_1=0
rovantdel_2=0
refantdel_2=0
rovpos_2=21384,6857451801
refpos_2=0
posfontname=Palatino Linotype
posfontsize=12
posfontcolor=0
posfontbold=0
posfontitalic=0
[tcpopt]
history0=
history1=
history2=
history3=
history4=
history5=
history6=
history7=
history8=
history9=
mntphist0=
mntphist1=
mntphist2=
mntphist3=
mntphist4=
mntphist5=
mntphist6=
mntphist7=
mntphist8=
mntphist9=
[mapopt]
nmappnt=0
[viewer]
color1=0
color2=16777215
fontname=Courier New
fontsize=9
[window]
width=659
height=475
splitpos=180
splitpos2=459
[navi]
ion=1.30385160446167E-08,2.23517417907715E-08,-5.96046447753906E-08,-1.19209289550781E-07,1.00352000000000E+05,1.14688000000000E+05,-1.31072000000000E+05,-4.58752000000000E+05,
utc=-9.31322574615479E-10,-7.99360577730113E-15,2.33472000000000E+05,1.89600000000000E+03,
leaps=17
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eph_19=G20,75,75,0,0,1462183200,1462183200,1462179996,2.65609828444012E+07,4.61706414353102E-03,9.26289340057625E-01,-8.24717755776298E-01,1.36439691178508E+00,1.40037230123017E+00,5.29164898984919E-09,-8.35284792964383E-09,8.67893294096486E-11,1.18781250000000E+02,-1.83437500000000E+01,-9.27597284317017E-07,1.26305967569351E-05,-1.08033418655396E-07,-4.84287738800049E-08,1.22400000000000E+05,4.00000000000000E+00,4.09652013331652E-04,2.38742359215394E-12,0.00000000000000E+00,-8.38190317153931E-09,1,0,
eph_23=G24,41,41,0,0,1462716000,1462716000,1462710156,2.65598613747236E+07,4.39606676809490E-03,9.49550014009490E-01,1.20493931074167E+00,4.18178695164042E-01,2.60137375249275E+00,4.94306304127381E-09,-8.42427947648305E-09,3.30370904131378E-10,2.85812500000000E+02,1.46750000000000E+02,7.49900937080383E-06,4.55416738986969E-06,-5.40167093276978E-08,-6.51925802230835E-08,5.04000000000000E+04,4.00000000000000E+00,-1.67218968272209E-05,-5.68434188608080E-13,0.00000000000000E+00,2.32830643653870E-09,1,0,
eph_04=G05,6,6,0,0,1462183184,1462183184,1462179996,2.65615154347973E+07,4.57591342274100E-03,9.46434405191877E-01,-7.52329229372184E-01,4.56639529760752E-01,2.97189482348545E+00,4.83913014062275E-09,-7.99640451091614E-09,1.30362572981571E-10,1.22625000000000E+02,4.06250000000000E-01,4.09781932830811E-08,1.29360705614090E-05,-5.77419996261597E-08,-2.23517417907715E-08,1.22384000000000E+05,4.00000000000000E+00,-1.24177895486355E-04,3.06954461848363E-12,0.00000000000000E+00,-1.07102096080780E-08,1,0,
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon spunky » 09.05.2016 - 18:04

kannst du die datei nicht hochladen, es gibt dafür einen button...
Zuletzt geändert von spunky am 05.08.2016 - 22:51, insgesamt 1-mal geändert.
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Re: ublox neo m8t mit rtknavi

Beitragvon Navigator123 » 09.05.2016 - 18:56

Wo soll der Button sein?
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