NMEA Frage, benutzte Satelliten
Moderator: Roland
NMEA Frage, benutzte Satelliten
Hallo,
nachdem ich es jetzt geschafft habe auch BeiDou Sats zu empfangen, habe ich schon die nächste Frage,
wenn ich den Auszug aus der NMEA richtig interpretiere werden in Summe 12 der sichtbaren 25 Satelliten verwendet
- wo sehe ich in der NMEA wieviele GPS, Galileo bzw. BeiDou verwendet werden ?
nachdem ich es jetzt geschafft habe auch BeiDou Sats zu empfangen, habe ich schon die nächste Frage,
wenn ich den Auszug aus der NMEA richtig interpretiere werden in Summe 12 der sichtbaren 25 Satelliten verwendet
- wo sehe ich in der NMEA wieviele GPS, Galileo bzw. BeiDou verwendet werden ?
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Re: NMEA Frage, benutzte Satelliten
balloni hat geschrieben:... wo sehe ich in der NMEA wieviele GPS, Galileo bzw. BeiDou verwendet werden ?
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Re: NMEA Frage, benutzte Satelliten
Hallo Hagen,
besten Dank für Deine schnelle Antwort
leider kann ich Deinen Screenshots noch nicht folgen..
BTW, mir wird nur der U-Center SS im Beitrag angezeigt, die Tabelle sehe ich nur wenn ich eine Antwort schreibe
zurück zum Thema, ich hab zu wenig Info in meine Frage geschrieben, sorry
Also ich zeichne die NMEA mit Locus oder GNSS Commander mit dem Androidsmartphone auf und schau mir die Datei dann z.B. mit Notepad an
besten Dank für Deine schnelle Antwort
leider kann ich Deinen Screenshots noch nicht folgen..
BTW, mir wird nur der U-Center SS im Beitrag angezeigt, die Tabelle sehe ich nur wenn ich eine Antwort schreibe
zurück zum Thema, ich hab zu wenig Info in meine Frage geschrieben, sorry
Also ich zeichne die NMEA mit Locus oder GNSS Commander mit dem Androidsmartphone auf und schau mir die Datei dann z.B. mit Notepad an
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Re: NMEA Frage, benutzte Satelliten
Ein Bild sagt mehr als tausend Worte - wenn man es denn nur sehen kann ...
Also in Worten:
1) UBX-CFG-NMEA mittels u-center (für Windows!) auf NMEA 4.0 "Extended" einstellen und die jeweiligen "Talker ID" am besten so, dass alle Satellitensysteme voneinander unterscheidbar werden.
2) Spätere Auswertungen dann entweder auch wieder mit dem u-center oder halt mit einer anderen App, die mit den o.g. Unterscheidungsmerkmalen etwas anfangen kann ...
Die unleserliche Tabelle steht ursprünglich in https://www.u-blox.com/sites/default/fi ... Public.pdf (S. 358) ...
P.S.: Eine einfache Auswertung ließe sich z.B. schon mal ganz unkompliziert mit "Notepad++" o.ä. realisieren (durch Eingabe entsprechender Zeichenfolgen in deren Suchfunktion).
P.P.S.: Statt der ausgeuferten GSA- und GSV-Nachrichten im Standard-NMEA wäre §PUBX,03 (eine der proprietären NMEA-Erweiterungen von u-blox selbst) eine m.E. durchaus attraktive Alternative: alles zusammen in einer einzigen Nachricht ...
Also in Worten:
1) UBX-CFG-NMEA mittels u-center (für Windows!) auf NMEA 4.0 "Extended" einstellen und die jeweiligen "Talker ID" am besten so, dass alle Satellitensysteme voneinander unterscheidbar werden.
2) Spätere Auswertungen dann entweder auch wieder mit dem u-center oder halt mit einer anderen App, die mit den o.g. Unterscheidungsmerkmalen etwas anfangen kann ...
Die unleserliche Tabelle steht ursprünglich in https://www.u-blox.com/sites/default/fi ... Public.pdf (S. 358) ...
P.S.: Eine einfache Auswertung ließe sich z.B. schon mal ganz unkompliziert mit "Notepad++" o.ä. realisieren (durch Eingabe entsprechender Zeichenfolgen in deren Suchfunktion).
P.P.S.: Statt der ausgeuferten GSA- und GSV-Nachrichten im Standard-NMEA wäre §PUBX,03 (eine der proprietären NMEA-Erweiterungen von u-blox selbst) eine m.E. durchaus attraktive Alternative: alles zusammen in einer einzigen Nachricht ...
Zuletzt geändert von Hagen.Felix am 29.07.2017 - 10:14, insgesamt 2-mal geändert.
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Re: NMEA Frage, benutzte Satelliten
im GSA Sting.balloni hat geschrieben:- wo sehe ich in der NMEA wieviele GPS, Galileo bzw. BeiDou verwendet werden ?
Re: NMEA Frage, benutzte Satelliten
Ich hab jetzt die NMEA Einstellungen so gemacht wie im SS von Hagen
wobei mir aber folgende Aussage nicht klar ist, kannst Du das bitte für einen Nob erklären
- GGA 12 verwendete Sats
- GSA 17 verwendete Sats
- GSV 25 sichtbare Sats
interpretiere ich etwas falsch? oder warum ist die Summe der verwendeten Satelliten von GGA zu GSA unterschiedlich?
desweiteren hätte ich nach Hagens Tabelle bei der Einstellung NMEA 4 extended erwartet daß die Nummern für Galileo und BeiDou dreistellig und somit klar unterscheidbar sind
wobei mir aber folgende Aussage nicht klar ist, kannst Du das bitte für einen Nob erklären
der neue Test ergab dann lautund die jeweiligen "Talker ID" am besten so, dass alle Satellitensysteme voneinander unterscheidbar werden.
- GGA 12 verwendete Sats
- GSA 17 verwendete Sats
- GSV 25 sichtbare Sats
interpretiere ich etwas falsch? oder warum ist die Summe der verwendeten Satelliten von GGA zu GSA unterschiedlich?
desweiteren hätte ich nach Hagens Tabelle bei der Einstellung NMEA 4 extended erwartet daß die Nummern für Galileo und BeiDou dreistellig und somit klar unterscheidbar sind
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Re: NMEA Frage, benutzte Satelliten
Ist ja offenbar schon richtig, da nämlich mittels $GPGSV, $GAGSV und $GBGSV dementsprechend voneinander unterschieden wird ...balloni hat geschrieben:Ich hab jetzt die NMEA Einstellungen so gemacht wie im SS von Hagen
wobei mir aber folgende Aussage nicht klar ist, kannst Du das bitte für einen Nob erklärenund die jeweiligen "Talker ID" am besten so, dass alle Satellitensysteme voneinander unterscheidbar werden.
NMEA 4.0 extended != NMEA 4.1 extendedballoni hat geschrieben:... desweiteren hätte ich nach Hagens Tabelle bei der Einstellung NMEA 4 extended erwartet daß die Nummern für Galileo und BeiDou dreistellig und somit klar unterscheidbar sind
https://www.u-blox.com/sites/default/fi ... Public.pdfballoni hat geschrieben:... oder warum ist die Summe der verwendeten Satelliten von GGA zu GSA unterschiedlich?
S. 107:
"30.1.7 Multi-GNSS considerations
Multiple GSA and GRS messages are output for each fix, one for each GNSS.
This may confuse applications which assume they are output only once per position fix (as is the case for a single GNSS receiver)."
S. 112 ff.:
"30.2.4 GGA
Number of satellites used (range: 0-12)"
P.S.: Das Datenfeld 18 in der Nachricht $PUBX,00 ("Number of satellites used in the navigation solution") hat, im Gegensatz zur historischen GGA-Nachricht, bei deren Definition sich niemand hat vorstellen können, welche Vielzahl von GNSS-Satelliten heute bereits herumflattern, sicherlich keine Mengenbegrenzung. Diese Zahl sollte daher eigentlich immer identisch mit der Summe derjenigen Satelliten sein, die in $PUBX,03 mit "U" markiert sind.
Die GSA-Nachricht hat zwar ebenfalls dieses Limit ("If more than 12 SVs are used for navigation, only the IDs of the first 12 are output"), wird jedoch für die verschiedenen Satellitensysteme aufgeteilt, so dass es dann zum Glück doch meistens genügen sollte ...
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Re: NMEA Frage, benutzte Satelliten
Nur die Satelliten ID kann zur Erkennung von GPS, GLONASS & BEIDOU verwendet werden
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