u-blox EVK-6T: RTCM über D-SUB?

Fragen zu GPS-Empfängern und alles was damit zu tun hat.

Moderator: Roland

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Hagen.Felix
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u-blox EVK-6T: RTCM über D-SUB?

Beitrag von Hagen.Felix » 28.11.2011 - 10:01

Liebe Forenkollegen,
vielleicht hat ja bereits jemand von Euch entsprechende Erfahrungen mit dem "EVK-6T precision timing evaluation kit" von u-blox (http://www.u-blox.com/en/evaluation-too ... vk-6t.html) gemacht und kann daher möglicherweise ohne großes Recherchieren gleich auf folgende Frage antworten:
Ist es möglich, ein RTCM-Signal aus einem Beacon-Receiver (in meinem Falle ein CSI MBX-3 mit RTCM SC-104 über 2400, 4800 oder 9600 Baud an einem DB9 Socket als RS-232C) über ein serielles Kabel in die D-SUB Buchse des EVK-6T einzuspielen, um damit in Echtzeit ein DGPS zu erreichen, also dann am USB-Ausgang keine Rohdaten mehr für die RTKLIB, sondern gleich NMEA für den Datenlogger ausgeben zu können?
Hat schon jemand ein RTCM auf diesem Wege in das EVK-6T eingeleitet?
Im u-center lässt es sich ja bei den Porteinstellungen auswählen, dass am "Target" UART1 und/oder UART2 (welcher wäre denn hier relevant?) z.B. RTCM als "Protocol in" genommen wird...
Vielen Dank vorab & beste Grüße,
Hagen
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Josef Gerstenberg
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Re: u-blox EVK-6T: RTCM über D-SUB?

Beitrag von Josef Gerstenberg » 30.11.2011 - 12:44

Ab der Firmware 7.01 sollte es mit allen u-blox 6 Empfängern möglich sein, RTCM 2.3 zu verarbeiten.
Siehe u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_(GPS.G6-SW-10018).pdf, Version D, Seite 191.

Alle u-blox 6 Empfänger haben nur Uart1.

Grüße Josef

ssquare_de
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Re: u-blox EVK-6T: RTCM über D-SUB?

Beitrag von ssquare_de » 30.11.2011 - 22:51

Hallo Hagen,



das mit dem seriellen Port und den RTCM-Korrekturen hat Josef ( Servus Josef! :-) ) ja schon beantwortet.

Zusätzlich dazu will ich noch ein, zwei einigermassen aktuelle Links zu den sogenannten EGNOS-SDKs setzen:
http://egnos-portal.gsa.europa.eu/news/ ... sdk-thumbs
und
http://egnos-portal.gsa.europa.eu/devel ... s-toolkits

Um alles aus den EGNOS-Korrekturdaten rauszuholen, wird ein Empfänger benötigt, der der Software Rohdaten zur Verfügung stellen kann.
So wie der LEA-6T...:-)
Und zufälligerweise ist die Software für genau diesen Empfänger ausgelegt...:-)

Es ist anzunehmen, das die RTCM-Korrekturen und das EGNOS-Toolkit im Zusammenspiel mit dem LEA-6T vergleichbare Genauigkeiten ermöglichen.
(Das Toolkit ist derzeit nur für die mobilen Betriebssysteme (Handys, Tablets...) ausgelegt!

Zudem gibts seit einigen Wochen bei ublox das NEO-6P- Modul.
http://www.u-blox.com/en/gps-modules/ne ... eo-6p.html
Das bietet mit Trägerphasen gegätteten Pseudoranges "aus der Box" und im autonomen Modus (mit SBAS) gute Genauigkeiten <1m.
http://www.u-blox.com/images/downloads/ ... 046%29.pdf

Bietet aber KEINE Rohdaten am Ausgang an, wie das LEA-6T- Modul!!!

Von dem gibts jetzt auch 2 Varianten, die eine, bei der (wie bisher) die Firmware nicht aktualisiert werden kann (LEA-6T-0), und eine mit Update-Möglichkeit (LEA-6T-1).
Letztere muss aber mit der Einschränkung leben, dass nur noch 2Hz Positionsdatenausgabe garantiert werden, im Gegensatz zu den 5Hz der "NichtFirmwareupdatebaren" LEA-6Ts.

Und gerade enddecke ich auf den ublox-Seiten noch die NEO-6T Version!!!
http://www.u-blox.com/images/downloads/ ... 020%29.pdf



Grüsse ins Forum
Stefan


P.S.
In eigener Sache: dieses Jahr war in Sachen GNSS-Hobby wegen arbeitsbedingtem und andauerndem Zeitmangel für mich ein verlorenes Jahr. :(
Aber auch das geht vorbei und ich werd mich hier wieder öfters herumtreiben ! :!: :wink: :!:

Hagen.Felix
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Re: u-blox EVK-6T: RTCM über D-SUB?

Beitrag von Hagen.Felix » 01.12.2011 - 10:44

Josef Gerstenberg hat geschrieben:Ab der Firmware 7.01 sollte es mit allen u-blox 6 Empfängern möglich sein, RTCM 2.3 zu verarbeiten.
Siehe u-blox6_ReceiverDescriptionProtocolSpec_(GPS.G6-SW-10018).pdf, Version D, Seite 191.

Alle u-blox 6 Empfänger haben nur Uart1.

Grüße Josef
Hallo Josef,
vielen Dank für die zielgenaue Antwort!
Damit weiß ich nun genau, ob bzw. wie es geht (nämlich mit den im EVK-6T eingesetzten LEA-6T-0 mit Firmware v.6.03 leider noch nicht)...
Aber dafür gibt es ja den LEA-6T-1 :-)
Mit besten Grüßen aus Sachsen,
Hagen
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