Rohdaten-Anwendungen mit dem NVS NV08C-CSM
Verfasst: 05.09.2012 - 23:30
Moin moin!
Nachdem kürzlich bereits der NV08C-CSM (http://www.nvs-gnss.com/products/receiv ... c-csm.html bzw. http://www.onetalent-gnss.com/gnss-chips/nvs-nv08c-csm) in die hiesige Diskussion um alternative Low-Cost-Hardware für Präzisionsmessungen wie RTK oder PPP gelangt ist (siehe http://www.kowoma.de/gpsforum/viewtopic ... 943#p14941), möchte ich hier mal eine Beitragsreihe eigens zu diesem Thema beginnen.
Der NV08C-CSM, intern auf zwei Stück des MAX2769 (http://www.maximintegrated.com/datashee ... vp/id/5241) basierend, ist gewiss auch schon im "Normal-Modus" (d.h. auf die Verwendung der NMEA-Ausgaben beschränkt) ein sehr ordentlicher Multi-GNSS-Empfänger. Nicht ohne guten Grund wird beispielsweise die Wahl von Panasonic auf den NV08C-CSM gefallen sein, um künftig einige der allseits bekannten Toughbooks damit auszustatten (siehe http://www.nvs-gnss.com/news/72-nvs-tec ... sonic.html). Der entscheidende Clou allerdings, infolge dessen der NV08C-CSM sicher auch hier im Forum bald eine besondere Aufmerksamkeit genießen wird, war schlicht und einfach eine neue Firmware, seit deren Veröffentlichung (http://www.nvs-gnss.com/news/65-nvs-tec ... eries.html) nun auch die Trägerphasen-Rohdaten mit in der binären Nachrichtenausgabe (proprietäres BINR-Format, siehe http://www.nvs-gnss.com/support/documen ... ation.html) enthalten sein können.
Damit wurde der NV08C-CSM schlagartig auch hochinteressant für alle, die sich im Bereich Low-Cost-RTK/PPP eben so herumtummeln ...
Quasi an vorderster Front ist dabei der - vielen hier schon bekannte - Michele Bavaro (http://www.onetalent-gnss.com/resume) tätig geworden. Bereits etliche Zeit vor der o.g. Firmware-Veröffentlichung hat er (in enger Zusammenarbeit mit NVS und dabei auch unter deren NDA) daran gearbeitet, die Rohdatenausgabe des NV08C-CSM mit den verschiedenen Einzelanwendungen der RTKLIB (RTKNAVI, RTKCONV u. STRSVR) nutzen zu können. Diese Arbeit ist aufgrund einiger Unterschiede in der Herangehensweise von NVS bzw. eben von Meister Takasu (http://www.rtklib.com/rtklib_reference.htm) offenbar kein Kinderspiel und daher leider bis jetzt auch noch immer nicht ganz fix und fertig. So gibt es beispielsweise bis dato einige Schwierigkeiten mit den SBAS-Daten (äußerst wünschenswert für PPP), aber abgesehen davon ist schon jetzt ein erfolgreicher Einsatz des NV08C-CSM in den o.g. RTKLIB-Anwendungen durchaus möglich.
Ich selbst, der ich ja im GNSS-Bereich seit Ende 2011 in einer Kooperation mit Michele tätig bin, habe in den letzten Wochen ziemlich viele Testmessungen und auch schon einige Praxiseinsätze mit dem NV08C-CSM und den von Michele um einen BINR-Import erweiterten RTKLIB-Anwendungen durchgeführt. Mittlerweile häufen sich auch die Anfragen zu diesem Thema bei mir, so dass es aus meiner Sicht schon sinnvoll wäre, möglichst viele Informationen dazu bereits hier im Forum zu vermerken. Einerseits soll dies denjenigen, die gerade erst ganz neu mit dem NV08C-CSM anfangen, die ersten Schritte etwas erleichtern. Denn, wie natürlich auch bei vergleichbaren Komponenten von anderen Herstellern, gibt es hier einige Besonderheiten, ohne deren Beachtung die gewünschten Funktionalitäten entweder gar nicht oder nur eingeschränkt erreicht werden können. Ich werde versuchen, möglichst bald auch eine eigene Anleitung in deutscher Sprache dazu anzufertigen und zur Verfügung zu stellen, aber das kann durchaus noch etliche Wochen dauern. Außerdem bietet ein solches Forum wie hier eben auch die Gelegenheit, dass weitere Nutzer des NV08C-CSM ihre Erfahrungen mit einbringen können, so dass letztlich alle Beteiligten etwas davon haben: die blutigen Anfänger ebenso wie die alten Hasen, welche ja auch nicht wirklich alle möglichen Erfahrungen höchstselbst gewinnen können ...
So, nun aber genug der Vorrede!
Im nächsten Beitrag stelle ich erst mal ganz grob die Grundlagen zum bzw. ersten Schritte mit dem NV08C-CSM und den o.g. RTKLIB-Anwendungen vor.
Bis dahin mit besten Grüßen aus Grimma,
Hagen
Nachdem kürzlich bereits der NV08C-CSM (http://www.nvs-gnss.com/products/receiv ... c-csm.html bzw. http://www.onetalent-gnss.com/gnss-chips/nvs-nv08c-csm) in die hiesige Diskussion um alternative Low-Cost-Hardware für Präzisionsmessungen wie RTK oder PPP gelangt ist (siehe http://www.kowoma.de/gpsforum/viewtopic ... 943#p14941), möchte ich hier mal eine Beitragsreihe eigens zu diesem Thema beginnen.
Der NV08C-CSM, intern auf zwei Stück des MAX2769 (http://www.maximintegrated.com/datashee ... vp/id/5241) basierend, ist gewiss auch schon im "Normal-Modus" (d.h. auf die Verwendung der NMEA-Ausgaben beschränkt) ein sehr ordentlicher Multi-GNSS-Empfänger. Nicht ohne guten Grund wird beispielsweise die Wahl von Panasonic auf den NV08C-CSM gefallen sein, um künftig einige der allseits bekannten Toughbooks damit auszustatten (siehe http://www.nvs-gnss.com/news/72-nvs-tec ... sonic.html). Der entscheidende Clou allerdings, infolge dessen der NV08C-CSM sicher auch hier im Forum bald eine besondere Aufmerksamkeit genießen wird, war schlicht und einfach eine neue Firmware, seit deren Veröffentlichung (http://www.nvs-gnss.com/news/65-nvs-tec ... eries.html) nun auch die Trägerphasen-Rohdaten mit in der binären Nachrichtenausgabe (proprietäres BINR-Format, siehe http://www.nvs-gnss.com/support/documen ... ation.html) enthalten sein können.
Damit wurde der NV08C-CSM schlagartig auch hochinteressant für alle, die sich im Bereich Low-Cost-RTK/PPP eben so herumtummeln ...
Quasi an vorderster Front ist dabei der - vielen hier schon bekannte - Michele Bavaro (http://www.onetalent-gnss.com/resume) tätig geworden. Bereits etliche Zeit vor der o.g. Firmware-Veröffentlichung hat er (in enger Zusammenarbeit mit NVS und dabei auch unter deren NDA) daran gearbeitet, die Rohdatenausgabe des NV08C-CSM mit den verschiedenen Einzelanwendungen der RTKLIB (RTKNAVI, RTKCONV u. STRSVR) nutzen zu können. Diese Arbeit ist aufgrund einiger Unterschiede in der Herangehensweise von NVS bzw. eben von Meister Takasu (http://www.rtklib.com/rtklib_reference.htm) offenbar kein Kinderspiel und daher leider bis jetzt auch noch immer nicht ganz fix und fertig. So gibt es beispielsweise bis dato einige Schwierigkeiten mit den SBAS-Daten (äußerst wünschenswert für PPP), aber abgesehen davon ist schon jetzt ein erfolgreicher Einsatz des NV08C-CSM in den o.g. RTKLIB-Anwendungen durchaus möglich.
Ich selbst, der ich ja im GNSS-Bereich seit Ende 2011 in einer Kooperation mit Michele tätig bin, habe in den letzten Wochen ziemlich viele Testmessungen und auch schon einige Praxiseinsätze mit dem NV08C-CSM und den von Michele um einen BINR-Import erweiterten RTKLIB-Anwendungen durchgeführt. Mittlerweile häufen sich auch die Anfragen zu diesem Thema bei mir, so dass es aus meiner Sicht schon sinnvoll wäre, möglichst viele Informationen dazu bereits hier im Forum zu vermerken. Einerseits soll dies denjenigen, die gerade erst ganz neu mit dem NV08C-CSM anfangen, die ersten Schritte etwas erleichtern. Denn, wie natürlich auch bei vergleichbaren Komponenten von anderen Herstellern, gibt es hier einige Besonderheiten, ohne deren Beachtung die gewünschten Funktionalitäten entweder gar nicht oder nur eingeschränkt erreicht werden können. Ich werde versuchen, möglichst bald auch eine eigene Anleitung in deutscher Sprache dazu anzufertigen und zur Verfügung zu stellen, aber das kann durchaus noch etliche Wochen dauern. Außerdem bietet ein solches Forum wie hier eben auch die Gelegenheit, dass weitere Nutzer des NV08C-CSM ihre Erfahrungen mit einbringen können, so dass letztlich alle Beteiligten etwas davon haben: die blutigen Anfänger ebenso wie die alten Hasen, welche ja auch nicht wirklich alle möglichen Erfahrungen höchstselbst gewinnen können ...
So, nun aber genug der Vorrede!
Im nächsten Beitrag stelle ich erst mal ganz grob die Grundlagen zum bzw. ersten Schritte mit dem NV08C-CSM und den o.g. RTKLIB-Anwendungen vor.
Bis dahin mit besten Grüßen aus Grimma,
Hagen