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Configure - Messages
UBX-CFG(Config)-MSG(Messages)
Message 02-11 RXM-SFRB
Message 02-10 RXM-RAW
Klasse! Hat super geklappt.
Danke cr2-gps!
Es scheint jedoch so, als wenn ich mit den Einstellungen in RTKLib oder meinem Setup noch ein Problem habe.
Heute war ich draußen im Garten, um rtknavi mal zu testen. Mehr als eine Float Solution bekam ich dabei jedoch, trotz 8 anscheinend durchgehend empfangenen Satelliten, nicht.
Ich habe auch öfter das Problem, das die Solution wegfällt und das entsprechende Feld grau wird, obwohl die empfangenen Satelliten im Durchschnitt zwischen 40 und 50 dB liegen.
Die Receiver hatten eigentlich genügend Zeit für eine Kaltstart (>30min) und dürften auch nicht stark durch Bäume beeinflusst gewesen sein.
Ich habe sie jeweils in ca. 1,5m Höhe platziert, um gröbste Multipatheinflüsse zu vermeiden.
Meine Settings waren dabei wie folgt:
Settings1:
Kinematic/Static (beides probiert)
Frequencies: L1
Elevation Mask: 10°
SNR:0
Ionosphere: Broadcast
Troposhere: Saastamoinen
Clock: Broadcast
Settings2:
Ambiguity Resolution: OFF
Positions:
Base Station: (entnommen aus u-center - Average Wert der "Deviation Map")
Hier wusste ich nicht genau, wie ich am besten einen brauchbaren Mittelwert ermitteln kann.
Über Hinweise bn ich, wie immer, sehr dankbar.
Beste Grüße
Benjamin
P.S.:
NMEA Daten werden anscheinend ebenfalls aufgezeichnet, wenn ich jedoch nur den UBX beim Protocol Output (CFG->PRT) einstelle, aktualisiert das u-center das Fenster nicht mehr.