DGPS im Eigenbau - Alternativen zu Evaluation Kits?

Fragen zu GPS-Empfängern und alles was damit zu tun hat.

Moderator: Roland

cr2_gps
Beiträge: 121
Registriert: 04.10.2011 - 19:18

Re: DGPS im Eigenbau - Alternativen zu Evaluation Kits?

Beitrag von cr2_gps » 27.10.2012 - 21:30

BenBer hat geschrieben: Denn das reine Kabel, ohne einen Verbraucher, erkennt Windows nicht und versucht dieses auch nicht als neue Hardware zu installieren.
Ein USB-Client muß vom Host automatisch erkannt und identifiziert werden.
Wenn das nicht geschieht, dann hast Du ein defektes CA-42.
Edit Die EM-500 Seite https://wiki.openstreetmap.org/wiki/Navilock#EM-500
hat jetzt die hochaufgelösten Bilder (top/bottom) von meiner CA-42-Platine.

BenBer
Beiträge: 9
Registriert: 10.10.2012 - 13:18

Re: DGPS im Eigenbau - Alternativen zu Evaluation Kits?

Beitrag von BenBer » 01.11.2012 - 20:07

Guten Abend,

inzwischen habe ich alle Teile für erste Tests erhalten (danke nochmal an Hagen), bin jedoch leider bei dem Versuch das EM-500 Board für die Rohdatenausgabe zu überreden gescheitert.

http://s7.directupload.net/file/d/3061/nhlxwhey_jpg.htm
(Anscheinend kann ich keine Bilder anhängen,sorry)

Dabei habe ich im "Message View" unter "Custom" in das obere Feld folgenden Code eingegeben:

Code: Alles auswählen

b5 62 09 01 09 00 14 6c 00 00 00 00 00 00 ff 92 f7
Es erscheint keine Fehlermeldung - das u-center zeigt nach dem Absenden unten rechts im Feld für das Datenformat zunächst CUSTOM, dann UBX und nahezu sofort danach wieder NMEA.
Das Zurücksetzen erfolgt dabei innerhalb weniger Sekunden.

Im Config. View sind ansonsten folgende Einstellungen gesetzt, mit denen das Modul auch läuft:
Target: USART1
Prot.in: UBX+NMEA+RTCM
Prot.out: UBX+NMEA
Baudrate @ 57600

Mich wundert es, dass direkt nach dem Senden des Codes, wieder zu NMEA gewechselt wird.

Hat jemand von Euch einen Ansatz?
Augrund des Antaris müsste es doch möglich sein die Rohdaten zu erhalten?!


Beste Grüße
Benjamin

cr2_gps
Beiträge: 121
Registriert: 04.10.2011 - 19:18

Re: DGPS im Eigenbau - Alternativen zu Evaluation Kits?

Beitrag von cr2_gps » 01.11.2012 - 22:49

BenBer hat geschrieben: Im Config. View sind ansonsten folgende Einstellungen gesetzt, mit denen das Modul auch läuft:
Das Häckchen bei USART1 für RXM-SFRB und RXM-RAW nicht vergessen!

Code: Alles auswählen

Configure - Messages 
UBX-CFG(Config)-MSG(Messages)
Message 02-11 RXM-SFRB
Message 02-10 RXM-RAW
Funktioniert perfekt mit den billigsten (4€) EM-500 Modulen von amazon,
habe gerade so ein frisches aus der Verpackung getestet 8)

BenBer
Beiträge: 9
Registriert: 10.10.2012 - 13:18

Re: DGPS im Eigenbau - Alternativen zu Evaluation Kits?

Beitrag von BenBer » 03.11.2012 - 17:18

Code: Alles auswählen

Configure - Messages 
UBX-CFG(Config)-MSG(Messages)
Message 02-11 RXM-SFRB
Message 02-10 RXM-RAW
Klasse! Hat super geklappt.
Danke cr2-gps!

Es scheint jedoch so, als wenn ich mit den Einstellungen in RTKLib oder meinem Setup noch ein Problem habe.
Heute war ich draußen im Garten, um rtknavi mal zu testen. Mehr als eine Float Solution bekam ich dabei jedoch, trotz 8 anscheinend durchgehend empfangenen Satelliten, nicht.
Ich habe auch öfter das Problem, das die Solution wegfällt und das entsprechende Feld grau wird, obwohl die empfangenen Satelliten im Durchschnitt zwischen 40 und 50 dB liegen.
Die Receiver hatten eigentlich genügend Zeit für eine Kaltstart (>30min) und dürften auch nicht stark durch Bäume beeinflusst gewesen sein.
Ich habe sie jeweils in ca. 1,5m Höhe platziert, um gröbste Multipatheinflüsse zu vermeiden.

Meine Settings waren dabei wie folgt:

Settings1:
Kinematic/Static (beides probiert)
Frequencies: L1
Elevation Mask: 10°
SNR:0
Ionosphere: Broadcast
Troposhere: Saastamoinen
Clock: Broadcast

Settings2:
Ambiguity Resolution: OFF

Positions:
Base Station: (entnommen aus u-center - Average Wert der "Deviation Map")
Hier wusste ich nicht genau, wie ich am besten einen brauchbaren Mittelwert ermitteln kann.


Über Hinweise bn ich, wie immer, sehr dankbar.
Beste Grüße
Benjamin

P.S.:
NMEA Daten werden anscheinend ebenfalls aufgezeichnet, wenn ich jedoch nur den UBX beim Protocol Output (CFG->PRT) einstelle, aktualisiert das u-center das Fenster nicht mehr.

cr2_gps
Beiträge: 121
Registriert: 04.10.2011 - 19:18

Re: DGPS im Eigenbau - Alternativen zu Evaluation Kits?

Beitrag von cr2_gps » 05.11.2012 - 01:03

BenBer hat geschrieben: Meine Settings waren dabei wie folgt:
Die vollständige Konfigurationsdatei (rtknavi->Options...->Save) wäre an dieser Stelle sehr hilfreich.

BenBer
Beiträge: 9
Registriert: 10.10.2012 - 13:18

Re: DGPS im Eigenbau - Alternativen zu Evaluation Kits?

Beitrag von BenBer » 14.11.2012 - 21:53

Heute habe ich nochmals versucht über die RTKLib eine Fix Solution zu bekommen.
Vor wenigen Tagen habe ich eine Position im Garten über einige Zeit aufgezeichnet.
Letztere Daten ergaben am Ende eine recht enge Streuung um eine Punkt - deren Mittelung dann letztlich die Basis Koordinaten im RTKLib bildet.

NMEA Messages habe ich ausgeschaltet, da dies in anderen Thread hinsichtlich der zu verarbeitenden Datenmenge empfohlen wurde.
Ansonsten habe ich etwas an den Einstellungen gespielt und die Ambiguity Resolution, Correction Einstellungen etc. umgestellt.
Leider ohne Erfolg. Im U-Center scheinen bei der Positionsbrechnung über NMEA mehr Satelliten einbezogen zu werden, als es im RTKLib sind.
Dort habe ich bei einer Elevation Mask von 10° 3-4 grüne Balken im Kinematic Mode.

Ich frage mich, was ich falsch mache, wenn es doch schon viele vor mir geschafft haben...
Kann mir jemand von euch weiterhelfen?

Beste Grüße

P.S.: Hier noch die alte RTKLib Konfig, die ich wieder verwendet habe.
RTKLib Konfig. Datei

Antworten