NV08C-CSM: welche rtklib Modi gehen ?
Verfasst: 20.05.2015 - 17:03
Hallo,
das ist mein erstes Posting an diese sehr interessante Community, deshalb eine kurze Vorstellung.
Ich bin IT Architekt mit HW/SW Erfahrung seit Z80 Zeiten, sitze in München und vergreife mich wegen meiner Vergangenheit als Systementwickler immer wieder mal an embedded Systemen.
Aktuell bin ich einem Projekt, was man mit "IoT mit Zügen" beschreiben kann. Dort kam die Frage hoch, ob man nicht die GPS Genauigkeit auf <= 1m steigern kann, damit
man z.B. sehen kann, auf welchem Gleis ein Zug steht. Dabei soll die RTK Sache OffBoard gerechnet werden, um die Kosten gering zu halten. Die GSM Verbindung zu OffBoard haben wir sowieso.
Den PoC habe ich mir unter den Nagel gerissen und jetzt prüfe ich, was geht mit Rover/Base Einfrequenz-GPS und SBAS, RTK usw.
Dazu habe ich originale zwei NV08C-CSM Module (HW V4.1 SW 07.03) und ein NV08C-BRD plus PCTEL 8117D Active Antennen besorgt, um erstmal im Labormaßstab die Verfahren zu verstehen.
Die Basics, wie man die Empfänger über seriell/TCP an RTNAVI (2.4.2) / STRSRV hängt, habe ich erledigt. Die BINR Einstellungen habe ich mir aus der BINR-Spec und diesem Forum zusammengesucht.
Leider habe ich keine Best Practice Einstellungsliste finden können, gibt es das vielleicht ?
Das sind meine Einstellungen:
!NVS CFG-BINR d7 02 01
!WAIT 100
!NVS CFG-BINR f4 0a
!WAIT 100
!NVS CFG-BINR d7 08 03 00
!WAIT 100
RTCM ist erst mal kein Thema, nur Rover/Base optimal machen.
Bei Tests mit freier Sicht auf dem Dach hier bekam ich nur im Modus "Moving Base" einen Fix. Ich schrieb ich an den NVS Support und der sagte, dass auch nur dieser Modus gehen würde.
Außerdem hätten sie wenig Ahnung von rtklib.
Jetzt die Frage: welche Modi kann man nach Eurer Erfahrung mit NV08C und rtklib denn überhaupt machen ? Bei mir wäre die Base fix an genau bekannter Position und der Rover mobil.
Grüße
Peter
das ist mein erstes Posting an diese sehr interessante Community, deshalb eine kurze Vorstellung.
Ich bin IT Architekt mit HW/SW Erfahrung seit Z80 Zeiten, sitze in München und vergreife mich wegen meiner Vergangenheit als Systementwickler immer wieder mal an embedded Systemen.
Aktuell bin ich einem Projekt, was man mit "IoT mit Zügen" beschreiben kann. Dort kam die Frage hoch, ob man nicht die GPS Genauigkeit auf <= 1m steigern kann, damit
man z.B. sehen kann, auf welchem Gleis ein Zug steht. Dabei soll die RTK Sache OffBoard gerechnet werden, um die Kosten gering zu halten. Die GSM Verbindung zu OffBoard haben wir sowieso.
Den PoC habe ich mir unter den Nagel gerissen und jetzt prüfe ich, was geht mit Rover/Base Einfrequenz-GPS und SBAS, RTK usw.
Dazu habe ich originale zwei NV08C-CSM Module (HW V4.1 SW 07.03) und ein NV08C-BRD plus PCTEL 8117D Active Antennen besorgt, um erstmal im Labormaßstab die Verfahren zu verstehen.
Die Basics, wie man die Empfänger über seriell/TCP an RTNAVI (2.4.2) / STRSRV hängt, habe ich erledigt. Die BINR Einstellungen habe ich mir aus der BINR-Spec und diesem Forum zusammengesucht.
Leider habe ich keine Best Practice Einstellungsliste finden können, gibt es das vielleicht ?
Das sind meine Einstellungen:
!NVS CFG-BINR d7 02 01
!WAIT 100
!NVS CFG-BINR f4 0a
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!NVS CFG-BINR d7 08 03 00
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RTCM ist erst mal kein Thema, nur Rover/Base optimal machen.
Bei Tests mit freier Sicht auf dem Dach hier bekam ich nur im Modus "Moving Base" einen Fix. Ich schrieb ich an den NVS Support und der sagte, dass auch nur dieser Modus gehen würde.
Außerdem hätten sie wenig Ahnung von rtklib.
Jetzt die Frage: welche Modi kann man nach Eurer Erfahrung mit NV08C und rtklib denn überhaupt machen ? Bei mir wäre die Base fix an genau bekannter Position und der Rover mobil.
Grüße
Peter