![Mr. Green :mrgreen:](./images/smilies/icon_mrgreen.gif)
Wenn also auf der NVS-Website noch nicht mal diejenigen Firmware-Fortschritte erschienen sind, die bereits seit Januar vorliegen (viewtopic.php?f=3&t=3723&p=17847#p17847), lässt man sich nach einigen Jahren Erfahrung mit NVS wenigstens nicht mehr zu der Befürchtung hinreißen, die Moskauer hätten ihre Arbeit eingestellt.
![Rolling Eyes :roll:](./images/smilies/icon_rolleyes.gif)
Tatsächlich waren und sind sie nämlich nicht weniger beharrlich als jeher dabei, die Leistungsmerkmale der Firmware fortlaufend zu verbessern und zu erweitern.
Sowohl aus meiner Sicht als auch derjenigen von etlichen der mir bekannten Anwender war dabei zunächst am wichtigsten, die Praxistauglichkeit von ICBMODE,2 zu erhöhen:
Code: Alles auswählen
GLONASS Inter-Channel Bias calibration mode:
0 – OFF (by default for RTK FW 0028 and earlier)
1 – initial calibration (one time calibration using GPS as reference)
2 – real-time recalibration (in parallel with GPS&GLONASS Fix, by default for RTK FW 0029)
.
"One little bug with dual-frequency calibration was corrected in FW.
Now dual-frequency calibration is more stable."
Erste Tests mit dieser RC31-Firmware unter Praxisbedingungen (z.B. gestern mit einer relativ billigen Magnetfußantenne auf dem Autodach in offener Vegetation, siehe die Bilder unten) zeigen bereits recht klar, dass die ICBGLO-Autokalibration jetzt wirklich nicht mehr so herumeiert, sondern sofort ordentlich zupackt.
![Very Happy :D](./images/smilies/icon_biggrin.gif)
Doch das war noch nicht mal die einzige Neuigkeit ...
"As for RTCM 1230 I think we will support it in next RTK FW release.
RTCM MSM4/MSM5 messages with GALILEO raw data is already supported by current pre-release FW version."
Und schließlich auch noch diese Ankündigung:
"Full GALILEO support (signal tracking & navigation & RTK) will be added till the end of this year."