Navigon/BAE-Empfänger: Welches Protokoll ist das!?

Fragen zu GPS-Empfängern und alles was damit zu tun hat.

Moderator: Roland

Nacho
Beiträge: 1
Registriert: 25.10.2012 - 18:14

Re: Navigon/BAE-Empfänger: Welches Protokoll ist das!?

Beitrag von Nacho » 25.10.2012 - 18:19

targa hat geschrieben:Falls es noch jemand anders interessiert:

Bei mir hat's
$PMCAG,005,1,GGA,010,RMC,001,VTG,001,ZDA,010
getan, die Pruefsumme ist optional, konnte mir also schenken eine zu berechnen. Mit der '1' gleich im NV-ram gespeichert, fertig.

hier ist die Doku:
http://www.novatel.com/Documents/Manual ... 00080b.pdf

Kapitel 5.5.6 beschreibt das Kommando:

Code: Alles auswählen

5.5.6 Set Output Configuration Command
This message is used to configure the output of the COM1 port. It contains the input/output COM1 baud rate
and the list of message identifiers with their minimum time interval between consecutive transmissions.
900 Navigation Status
906 Bearing and Distance to Waypoint
907 User Position in MGRS Format
GGA Global Positioning System Fix Data
GLL Geographic Position - Latitude/Longitude
GSA GPS DOP and Active Satellites
GSV GPS Satellites in View
RMC Recommended Minimum Specific GPS Data
VTG Track Made Good and Ground Speed
ZDA UTC Time & Date
_________________________________________________________________________
__
|
HEADER | CONTENTS OF DATA FIELDS
|
_________________________________________________________________________
__
$PMCAG,005 |
| ,x.x,ccc,xxx,...,ccc,xxxx*hh<CR><LF>
| | | | | |
| | | | ------ nth message block1
| | ------ first message block1
| baud rate2
_________________________________________________________________________
__
Example:
$PMCAG,005,4.8,GGA,010,RMC,001,VTG,001,ZDA,010*48<CR><LF>
Output Messages: GGA and ZDA transmitted every 10 seconds
RMC and VTG transmitted every second.
@4800 BAUD
$PMCAG,005,1,GLL,001*2A<CR><LF>
output messages: GGA and ZDA transmitted every 10 seconds
GLL, RMC and VTG transmitted every second.
@4800 BAUD
and store in NVM: GLL,001 @ 4800 (all previous messages in NVM are overwritten
1. Each message block includes:
ccc: message identifier
xxx: time interval between consecutive transmissions (001..999 seconds). 000 stops the transmission.
2. Valid baud rates: 0.3, 0.6, 1.2, 2.4, 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 (in KBaud units)
0: Keep same baud rate (no effect) and update message list with new update rate values.
1: Save the included list in NVM and over-write the previous one.
Hast du es damit geschafft? Kann die Prüfsumme denn einfach so ausgelassen werden? Ich werde es später, wenn ich daheim bin, mal probieren. Dankeschön!

targa
Beiträge: 3
Registriert: 21.05.2010 - 15:48

Re: Navigon/BAE-Empfänger: Welches Protokoll ist das!?

Beitrag von targa » 26.10.2012 - 11:21

Erinnern kann ich mich nichtmehr daran, aber wenn ich das so geschrieben habe meinte ich das wohl auch so.

Antworten