RINEX Daten erzeugen (AEK-4T - ANTARIS4 und GR-213-SiRFIII)

[Ross]

Ich besitze einen HOLUX GR-213 Kabel PS2 GPS Empfänger, SiRF Star III und einen AEK-4T von u-blox (ANTARIS 4).

Ich möchte mit den Empfängern RINEX-Daten erzeugen.

Inzwischen habe ich mit Teqc.exe und Ant2RIN offline Rinex-Daten vom AEK-4T mit beiden Programmen erzeugt.
Gibt es noch weitere tools?

Gibt es für den GR-213 ähnliche Programme?

Gibt es tools, die die Erzeugung der Rinex Daten online erledigen können?

Danke schoneimal.

[Roland]

Gelesen und

Roland

[Roland]

Hallo,

will mich nochmal melden und sagen, dass das ein Thema ist, das ich bislang den Profis überlassen habe. Die SAPOS-Stationen werden z.B. mit solcher Software betrieben. Darüber habe ich zwar Literatur - aber ich bin gerade vollauf damit beschäftigt Jörn niederzuringen

Roland

[Ross]

Muss dir dann mit Jörn helfen, damit es schneller geht
Kannst du mir deine Literaturquellen dazu nenen?

Gruß Ross

[Jörn Weber]

Hallo Ross,

Muss dir dann mit Jörn helfen, damit es schneller geht
Kannst du mir deine Literaturquellen dazu nenen?

Nu pogadie!

http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fak ... vw4906.pdf

Gruss Joern Weber

[Jörn Weber]

Hallo Ross,

http://www.nottingham.ac.uk/iessg/gringo/

Gruss Joern Weber

[Roland]

Hallo,

jetzt habe ich das Nachsehen. Einen besseren Artikel als den von Wanninger habe ich wohl nicht.
Vor allem darf ich nicht mehr frei rumlaufen und rufen, "Handheld-Empfänger haben ein Eigenrauschen von 0,5-1 Meter"- "Und sind für DGPS gar nicht geeignet".

Ich hatte noch an GNREF gedacht, aber das kann es für Dein Problem nicht sein.

Ich mache noch einen Versuch.
Demnächst.

Grüße Roland

[Roland]

Hallo,

ob das Tool nun eine Hilfe ist, kann ich nicht sagen, ich fand es eher nebenbei beim Recherchieren zu der anderen Frage nach den "Cycle-slips"
GPSTk Golem-Meldung

Eine Hilfe ist sicher meine Anmerkung, dass Realtime-Korrekturen eher mit dem RTCM-Format laufen ...

Grüße Roland

[Jörn Weber]

Hallo,


für einen SiRF habe ich noch nichts brauchbares zur Erzeugung von Rinex-Daten gefunden, dafür aber für Garmin's Outdoor-Handhelds.

http://artico.lma.fi.upm.es/numerico/mi ... nio/async/

Leider muss der Empfänger an einer pysikalischen seriellen Schnittstelle betrieben werden. Mit einen USB/serial Wandler funktioniert es nicht.

Gruss Joern Weber

[Jörn Weber]

Hallo,

und hier ein Beispiel:

Code: Alles auswählen

     2              OBSERVATION FILE    GPS NAVSTAR         RINEX VERSION / TYPE
GAR2RNX 1.48        Joern Weber     Sun Apr 08 11:55:02 PGM / RUN BY / DATE 
** gar2rnx (Garmin to Rinex) generates Rinex2 files         COMMENT             
** from a GPS12 (or XL) (Copyright Antonio Tabernero)       COMMENT             
** Generated from G12 data file: rinex.bin                  COMMENT             
** Options: -rinex -etrex                                 COMMENT             
Garmin                                                      MARKER NAME         
Number of Antenna marker                                    MARKER NUMBER       
Your name here      Your boss here                          OBSERVER / AGENCY   
248                 Geko 201 Software   2.50                REC # / TYPE / VERS 
0                   GPS12 Internal Antenna                  ANT # / TYPE        
** Position from first 3D fix of the receiver               COMMENT             
  3949025.0956   811451.6198  4926211.7602                  APPROX POSITION XYZ 
        0.0000        0.0000        0.0000                  ANTENNA: DELTA H/E/N
     1     0                                                WAVELENGTH FACT L1/2
     2    C1    L1                                          # / TYPES OF OBSERV 
  2007     4     8     9    44   21.974780      GPS         TIME OF FIRST OBS   
     1                                                      INTERVAL            
                                                            END OF HEADER       
 07 04 08 09 44 21.9747795  0  4G11G14G22G28                        
  13414284.720 8  42404369.255 8
  14240943.719 8  41233649.240 8
  15380926.312 8  36038178.302 8
  16099288.000 6  40473443.566 6
 07 04 08 09 44 22.9747580  0  4G11G14G22G28                        
  13407882.727 8  42438011.954 8
  14234750.322 8  41266194.629 8
  15375448.636 8  36066958.418 8
  16093203.073 6  40505418.572 6
 07 04 08 09 44 23.9747385  0  3G14G22G28                           
  14228556.607 8  41298739.440 8
  15369971.701 8  36095738.402 8
  16087119.107 6  40537393.037 6
 07 04 08 09 44 24.9747189  0  4G11G14G22G28                        
  13395079.860 8  42505296.360 8
  14222363.463 8  41331283.502 8
  15364495.037 8  36124518.091 8
  16081036.554 6  40569366.842 6
 07 04 08 09 44 25.9746974  0  4G11G14G22G28                        
  13388678.294 8  42538937.947 8
  14216170.312 8  41363826.853 8
  15359018.991 8  36153297.537 8
  16074953.861 6  40601339.880 6
 07 04 08 09 44 26.9746779  0  4G11G14G22G28                        
  13382276.585 8  42572579.156 8
  14209977.855 8  41396369.559 8
  15353543.336 8  36182076.813 8
  16068870.270 6  40633312.377 6
 07 04 08 09 44 27.9746583  0  4G11G14G22G28                        
  13375875.729 8  42606220.015 8
  14203785.017 8  41428911.641 8
  15348067.575 8  36210855.890 8
  16062786.715 6  40665284.307 6
 07 04 08 09 44 28.9746368  0  4G11G14G22G28                        
  13369474.670 8  42639860.439 8
  14197593.258 8  41461452.935 8
  15342591.373 8  36239634.653 8
  16056703.581 6  40697255.525 6
 07 04 08 09 44 29.9746173  0  1G11                                 
  13363073.315 8  42673500.540 8
 07 04 08 09 44 30.9745977  0  4G11G14G22G28                        
  13356672.682 8  42707140.225 8
  14185208.957 8  41526533.629 8
  15331638.290 8  36297191.613 8
  16044538.085 6  40761196.166 6
 07 04 08 09 44 31.9745762  0  1G28                                 
  16038455.039 6  40793165.421 6
 07 04 08 09 44 32.9745567  0  1G11                                 
  13343871.321 8  42774418.226 8
 07 04 08 09 44 34.9745156  0  1G11                                 
  13331068.989 8  42841694.560 8
 07 04 08 09 44 35.9744961  0  1G11                                 
  13324668.194 8  42875332.091 8
 07 04 08 09 44 36.9744765  0  1G28                                 
  16008036.508 6  40953001.968 6
 07 04 08 09 44 37.9744570  0  1G11                                 
  13311866.425 8  42942605.841 8
 07 04 08 09 44 38.9744354  0  2G11G28                              
  13305466.188 8  42976241.947 8
  15995871.930 6  41016931.770 6
 07 04 08 09 44 39.9744159  0  1G11                                 
  13299065.428 8  43009877.789 8
 07 04 08 09 44 41.9743748  0  3G14G22G28                           
  14117103.491 8  41884425.381 8
  15271399.307 8  36613735.695 8
  15977624.288 6  41112821.519 6
 

Gruss Joern Weber

[Jörn Weber]

Hallo zusammen,

ich muss hier nochmal nachfassen: Gibt es einen kostenfrei verfügbaren Postprozessor für die Rinex-Daten der unter Windows läuft?

Gruss Joern Weber

[kannix]

Hallo,

ich beschaeftige mich gerade ebenfalls mit den zahlreichen Problemchen 'ohne viel Geld' zu genauen Ergebnissen zu kommen. Dank 'ASYNC & GAR2RNX' habe ich inzwischen meinem Garmin GPS48 eine Rinex-Datei abringen koennen.

Mit 'garbin' und 'g12rnx' hatte ich hingegen weniger Erfolg. Dennis Milbert bietet noch einige Post-Prozessoren an, die ich noch nicht getestet habe http://mywebpages.comcast.net/dmilbert/softs/

Die Webseiten von Gringo und Rhino scheinen nicht mehr existent. Hier hatte ich gehofft, weitere Post-Prozessoren zu finden (freue mich falls mir jemand aushelfen kann).

Leider habe ich auch wenig -kostenloses- Referenzmaterial gefunden. Die naechsten -frei abrufbaren- Daten stammen von einer Station in 100km Entfernung: http://igs.bkg.bund.de/

Meine bescheidenen Tests habe ich mit einer Demoversion von PPro2 gemacht: http://www.kinematicgps.com/download.html

Zur Koordinatentransformation habe ich http://www.ipf.uni-karlsruhe.de/cgi-bin/trafo.tcl (die Ergebnisse haben mir nicht 'gefallen') und Transdat http://www.killetsoft.de/p_trda_d.htm (das sah mir besser aus) probiert.

Den Postprocessor von http://www.precision-gps.org./ habe ich ohne Erfolg ausprobiert. Ein Test des Loggers/ Rinex-Konverters mit meinem SirfII steht noch aus.

Hoffe, mein kleiner Beitrag hilft fuer den Einstieg (ich gestehe, von der Theorie habe ich sehr wenig Ahnung).

Ich freue mich ueber Anregungen und Verbesserungsvorschlaege.

Viele Gruesse, Dirk

[Jörn Weber]

Hallo Dirk,

ich beschaeftige mich gerade ebenfalls mit den zahlreichen Problemchen 'ohne viel Geld' zu genauen Ergebnissen zu kommen. Dank 'ASYNC & GAR2RNX' habe ich inzwischen meinem Garmin GPS48 eine Rinex-Datei abringen koennen.

Dito hier mit einem Geko 201

Die Webseiten von Gringo und Rhino scheinen nicht mehr existent. Hier hatte ich gehofft, weitere Post-Prozessoren zu finden (freue mich falls mir jemand aushelfen kann).

Die Autoren wollen jetzt Geld dafür haben. Gringo habe ich noch auf der Festplatte, aber keinen Key für den Kopierschutz.

Leider habe ich auch wenig -kostenloses- Referenzmaterial gefunden. Die naechsten -frei abrufbaren- Daten stammen von einer Station in 100km Entfernung: http://igs.bkg.bund.de/

Man könnte die Rinex-Daten auch Online mit einem NTrip-Client erzeugen. Der BNC- Client kann das. http://igs.bkg.bund.de/root_ftp/NTRIP/s ... indows.zip
Allerdings gibt es kaum Referenzstationen, deren Material kostenfrei zu beziehen ist. Das BKG hat mir freundlicher Weise einen kostenlosen Zugang zum EUREF-, IGS- und EGNOS-Netz gewährt. Frag doch da auch mal höflich an:

http://igs.ifag.de/ntrip/ntrip_register.htm

Das Netz des BKG ist zwar nicht so dicht wie das von SAPOS, aber vielleicht hast Du Glück und es gibt eine Referenzstation bei dir um die Ecke. Kostenlose Software dazu gibt es hier:

http://igs.ifag.de/index_ntrip.htm

Ich suche noch einen kostenlosen Postprozessor mit dem ich nicht nur die Strecken zwischen den Rinex-Dateien zweier Messpunkte berechnen kann, sondern auch die die Rinex-Daten eines Messpunktes an Hand der der Referenzdaten einer oder besser noch mehrer Referenzstationen berechnen kann.

Gruss Joern Weber

[Jörn Weber]

Hallo,

an das ascos-Netz "net4free" der Ruhrgas kommt man auch kostenfrei heran:

http://ascos.eon-ruhrgas.com/cps/rde/xc ... l/2825.htm

Anmeldung siehe hier:

http://ascos.eon-ruhrgas.com/cps/rde/xc ... l/2462.htm

Gruss Joern Weber

[ssquare_de]

Hallo,

RINEX-Daten aus Low-cost-Empfängern ( u-blox, Sirf? )

http://facility.unavco.org/software/teqc/teqc.html ( Freeware ) oder

http://www.helenav.nl/


Postprocessing von Rinexdaten ist ein wenig schwierig, mangels günstiger/gratis Software:

Von Thales gab es bis vor 1 Jahr das Programm MSTAR in deren Downloadbereich umsonst...jetzt ist es weg.
Damit war Postprocessing von Code- und Carrier-Messungen möglich.

http://www.geoima.de/software/xraps/shortintro.html damit sollte wenigstens Postprocessing von Code-Messungen aus Einfrequenzempfängern möglich sein, die im Rinex-Format vorliegen.



Stefan