ublox - GPS - cm Genauigkeit

[Jörn Weber]

Hallo Stephan,

Hallo Jörn,
veraltet in welcher Hinsicht?

Nicht Galileo-tauglich. Ansonsten hast du schon recht.


Gruss Joern Weber

[ssquare_de]

Hallo Jörn,

hab dich mit dem MSTAR einwenig sitzenlassen.
Eine knappe Anleitung gibts hier:
http://www.xs4all.nl/~atarist/geo/mstar.htm

Und dann noch unsortiert einige Links zum Thema "Billig aber besser"...

Potentiale und Möglichkeiten mit Low-Cost-Empfängern:

http://www.fig.net/pub/monthly_articles ... wieger.pdf
http://www.novatel.com/Documents/Waypoi ... /ublox.pdf
http://www.fig.net/commission6/baden_20 ... Wieser.pdf
http://www.viasat-geo.com/GPSdocs/SUB-S ... et_eng.pdf Antaris-Receiver !?!
http://tu-dresden.de/die_tu_dresden/fak ... vw4906.pdf
http://www.ika.ethz.ch/teaching/bachelor_wehrli.pdf
http://www.fig.net/nottingham/proc/gs_0 ... r_etal.pdf
http://www.fig.net/pub/cairo/papers/ts_ ... glaser.pdf
http://tau.fesg.tu-muenchen.de/~iapg/we ... _Weiss.pdf
https://www.gik.uni-karlsruhe.de/filead ... ortrag.pdf
http://www.research-tv.com/stories/tech ... gringo.pdf
http://journals.tubitak.gov.tr/agricult ... 0411-6.pdf
http://www.vercelli.polito.it/civili/do ... ioning.pdf
http://www.lverma.nrw.de/produkte/raumb ... rum_Ba.pdf



Stefan

[Roland]

Hallo,

als Zeichen, dass ich mitlese @ Stefan:
das AsteRx1-Modul, ich tippe auf über 1.000 Euro.

Grüße Roland

[ssquare_de]

Hallo Roland,


...und dabei steht da auf der Site "LowCost"
Wahrscheinlich gibts da aber auch unterschiedliche Massstäbe...und Massstabsverzerrungen.

Ich ruf morgen da mal an, aber wenn ich ehrlich bin, hab ich auch eher sehr geringe Hoffnungen, wer weiss ob 1 Kilo € da überhaupt reichen?

Stefan

[ssquare_de]

Hallo Roland,


ca. 850 € für das AsteRx1- Board.

Zwar nicht billig, aber laut Technikerauskunft das Neueste, Leistungsfähigste und Preiswerteste in dieser Leistungsklasse.


Stefan

[Jörn Weber]

Hallo Stefan,

hab dich mit dem MSTAR einwenig sitzenlassen.
Eine knappe Anleitung gibts hier:
http://www.xs4all.nl/~atarist/geo/mstar.htm

Nö, kein Problem. Ich hatte mich schon anhend der mitgelieferten Beispiele eingelesen.

Potentiale und Möglichkeiten mit Low-Cost-Empfängern:

Danke. das muss ich erst mal Archivieren um es in Ruhe zu beäugen.

Gruss Joern Weber

[Roland]

Hallo Stefan,

nur 850 Euro ?
Subventioniert - mit unseren Steuergeldern subventioniert

Roland

[ssquare_de]

Guten Morgen Roland,



..."Subventioniert - mit unseren Steuergeldern subventioniert"...

Hmmm, da müsste ich mir ja mindestens 2 von den Astrix-Boards besorgen... schon nur alleine aus dem Grund, zurückzuholen, was mir vorher genommen wurde.

Spätestens, wenn mich die heimische Regierung dann daraufhin in die Wüste schickt, könnte auch Astrix zeigen, ob es hält, was sein Datenblatt verspricht...

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Ich habe noch Versuche zum und mit dem u-blox LEA-4T (Antaris4 ) gefunden:

http://plan.geomatics.ucalgary.ca/paper ... June06.pdf



Stefan

[Maddok]

Hallo,
Gibt es freie Software um die SBAS Daten von U-blox (ubx) in SBAS-RINEX zu konvertieren ? Mit Teqc kann man nur rxm-raw Daten (Beobachtungsdaten) konvertieren !
Danke

[Jörn Weber]

Hallom Maddok,

Hallo,
Gibt es freie Software um die SBAS Daten von U-blox (ubx) in SBAS-RINEX zu konvertieren ?

Nein. Warum auch? Die ESA oder das BKG liefern die SBAS-Daten auf Wunsch per NTrip frei Haus.

Gruss Joern Weber

[Maddok]

Hallo,
Ich brauche aber die SBAS Daten für post-processing !Ich werde vielleicht das selbst programmieren mussen....Danke

[ssquare_de]

Hallo Maddok,


erzähl doch ein bischen mehr von deinem Projekt.
Solche Sachen interessieren hier immer.

Du hast also einen GPS-Empfänger ( u-blox? )
Die SBAS-Daten liefert entweder auch der GPS-Empfänger oder, wie schon von Joern erwähnt, das BKG über Internet und NTRIP.
Was soll mit was postprozessiert werden?
Wie soll das Ergebnis deiner Bemühungen aussehen, was ist dein Ziel?
Schieb mal bitte mehr Infos rüber.


Stefan

[Maddok]

Hallo Stefan,
Es ist einfach. Ich habe mit Ublox als rover eine basislinie gemessen (static) um zu sehen wie genau der Ublox ist (Abweichungen von bekannte Koordinaten). Ich habe mit dem Empfänger rxm-raw Daten (Code und Phase) und SBAS Beobachtungen aufgezeichnet (binär in .ubx format). Alle Informationen sind in der gleiche Datei. Teqc software unterstützt nur aus .ubx die Generierung von RINEX OBS + NAV Dateien. Ich suche eine Software die aus .ubx auch SBAS RINEX generiert. Diese SBAS RINEX Daten (die mit dem Empfänger aufgezeichnet wurden) würde ich als Korrekturen bei der Post-Prozessierung benötigen.

[ssquare_de]

Hallo Maddok,


das geht doch normalerweise so:
Du nimmst
Die Rinex-Datei des Rovers ( dein u-blox )

Die Rinex-Datei der Referenzstation ( könnte unter Umständen ein 2ter u-blox sein, der auf einem bekannten Punkt liegt, oder eben eine naheliegende Referenzstation)

Nach Bedarf eventuell noch präzise Bahndaten des Sats. ( SP3- Format )

Die 2-3 Dateien steckst du in eine Postprocessing-Software.

Je nach Beobachtungsdauer, Datenqualität und Basislinienlänge kannst du erwarten:

bei Code-Auswertung Ergebnisse im Submeterbereich (ca.40cm)

bei Phasen-Auswertung und gelösten Mehrdeutigkeiten ( fixed Ambiguities ) Ergebnisse im Bereich von 1-3cm.




Stefan

[Jörn Weber]

Hallo Maddok,

Es ist einfach. Ich habe mit Ublox als rover eine basislinie gemessen (static) um zu sehen wie genau der Ublox ist (Abweichungen von bekannte Koordinaten). Ich habe mit dem Empfänger rxm-raw Daten (Code und Phase) und SBAS Beobachtungen aufgezeichnet (binär in .ubx format). Alle Informationen sind in der gleiche Datei. Teqc software unterstützt nur aus .ubx die Generierung von RINEX OBS + NAV Dateien. Ich suche eine Software die aus .ubx auch SBAS RINEX generiert. Diese SBAS RINEX Daten (die mit dem Empfänger aufgezeichnet wurden) würde ich als Korrekturen bei der Post-Prozessierung benötigen.

Was willst Du mit den SBAS-Daten des Rovers machen? Das Zeugs was die SBAS-Satteliten ausstrahlen kann man doch via Internet einfacher beziehen?

SISNet:
http://www.egnos-pro.esa.int/sisnet/index.html

Zugang ist kostenfrei.

BKG:
http://www.egnos-ip.net/

Wenn du beim BKG mittels E-Mail höfflich vorstellig wirst, überlassen die dir für akademische Zwecke auch einen kostenfreien Zugang.

Gruss Joern Weber