Positionsbestimmung mit RTKLIB

Fragen und Hinweise zu Software, die mit dem Thema GPS zu tun hat. Egal ob PC oder Handheld.

Moderator: Roland

HGilch
Beiträge: 12
Registriert: 27.08.2010 - 11:45

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von HGilch » 07.10.2010 - 10:36

Hi Stefan,
ssquare_de hat geschrieben: ahh, endlich mal ein Vergleich mit kommerziellen Lösungen! :-)
Es wäre ein Traum, dürftest/könntest du einen Kreuzvergleich mit den jeweiligen Antennen machen.
Ich werde vermutlich nächste Woche 2 Asterx1 ins Haus bekommen, mit einer sehr guten Antenne (vermutlich Novatel) für die Base und einer günstigeren für den Rover. Lt. Aussage unseres Lieferanten ist bei der Base eine gute Multipathunterdrückung in der Base wichtiger, da die Empfänger bei bewegter Antenne die Multipathstörungen besser erkennen und rausrechnen können.
ssquare_de hat geschrieben: Im Prinzip gibts da 3 grosse "Baustellen".
+ Antenne
Das werden wir für den Rover auch verschiedene ausprobieren, mal sehen, was rauskommt.
ssquare_de hat geschrieben: + Empfänger
+ RTK-Software
Da man die Asterx auch einfach in einen RTCM-Modus (eigentlich der Base-Modus) versetzen kann, sollte es auch möglich sein, diese mit RTKLIB zu betreiben - das sollte einen direkten Vergleich von RTKLIB und er Septentrio-Firmware zulassen.


Hubert

ssquare_de
Beiträge: 671
Registriert: 07.10.2006 - 16:23

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von ssquare_de » 07.10.2010 - 11:10

Hallo Hubert,


klar, so ein GNSS-Receiver wird ja hauptsächlich wegen der eingebauten RTK-Firmware so teuer - und nicht primär wegen der Hardware.

Deswegen solltest du auch bei PPM ( die sind doch aus Penzberg? :wink: ) nach der vorhin verlinkten RTK-Software von Novatel fragen.
Die haben sie auch im Programm.
Vorrausgesetzt natürlich, die ublox-Hardware ist ausreichend gut geeignet.
RTKNAV kann ja speziell mit den ublox-Empfängern zusammenarbeiten.

Wenn das RTKNAV-Paket prinzipiell gut genug für euere Zwecke funktioniert, sparst du mit jedem zusätzlichen Rover ( dann ein preiswerter ublox) vermutlich beträchlich.
Um wieviele Rover gehts denn bei euch eigendlich im Endausbau?


Stefan

HGilch
Beiträge: 12
Registriert: 27.08.2010 - 11:45

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von HGilch » 07.10.2010 - 11:38

Hi Stefan,
ssquare_de hat geschrieben: klar, so ein GNSS-Receiver wird ja hauptsächlich wegen der eingebauten RTK-Firmware so teuer - und nicht primär wegen der Hardware.

Deswegen solltest du auch bei PPM ( die sind doch aus Penzberg? :wink: ) nach der vorhin verlinkten RTK-Software von Novatel fragen.
Die haben sie auch im Programm.

Vorrausgesetzt natürlich, die ublox-Hardware ist ausreichend gut geeignet.
RTKNAV kann ja speziell mit den ublox-Empfängern zusammenarbeiten.

Wenn das RTKNAV-Paket prinzipiell gut genug für euere Zwecke funktioniert, sparst du mit jedem zusätzlichen Rover ( dann ein preiswerter ublox) vermutlich beträchlich.
Um wieviele Rover gehts denn bei euch eigendlich im Endausbau?
Ja, da liegen dann schon die Probleme: es sind vorerst 30, mit der Option auf 100. RTKNAV kann (zumindest pro Programminstanz) nur 20 Rover verwalten. Ein anderer Aspekt ist, daß die RTK-Software auf dem Rover lt. PPM :wink: noch Empfängerdaten auswertet, die nicht per RTCM nach außen gereicht werden können (weil nicht im Protokoll) und dadurch grundsätzlich schon etwas genauer sein kann als externe Software. Die Asterx gibt es auch noch mit IMU-Einheit, die dann auch noch Daten zur RTK-Lösung liefert usw.

Und letzlich wollen wir bei einem derart großen Projekt (die GPS-Navigation ist nur ein Teil) lieber auf Nummer sicher gehen und einem erfahrenen Partner (eben PPM) vertrauen.

Hubert

ssquare_de
Beiträge: 671
Registriert: 07.10.2006 - 16:23

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von ssquare_de » 07.10.2010 - 11:43

...na, das ist dann bei den "Projektausmassen" natürlich klar und nur vernünftig!

Die grosse Anzahl der herumschwirrenden Rovereinheiten wirbelt da wohl auch die Preislisten ordentlich durcheinander.
Sage ich jetzt einfach mal so dahin....
:)


Stefan

K.onrad
Beiträge: 2
Registriert: 06.10.2010 - 21:56

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von K.onrad » 07.10.2010 - 16:21

Hallo,

vorerst wären bei mir 2-3 rover unterwegs, vllt. später mal noch der ein oder andere schlepper eines nachbarn.
5-10min wäre für mich noch halbwegs akzeptabel, da bei normaler feldarbeit eigentl. immer der schlepper vorher c.a. 5-10 min läuft (geräte an/abbauen, anfahrt, ...)

@ Hubert: was machst du mit deinen ubloxs wenn s bei dir doch was anderes werden soll? :mrgreen:

mfg, Konrad

savsic

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von savsic » 09.11.2010 - 01:47

Hi,
I'm happy!
I finally connected the 2 Skytraq S1315F EVK
fixed on the roof of a house connected to a computer disk,
STSVR with sending data to a server site
the second with the netbook around with the antenna RTKNAVI read data from the server and then take corrections.
Accuracy obtained from 1 to 5 cm in static
Thanks
Saverio Siciliano
Italy

savsic

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von savsic » 09.11.2010 - 01:48

Hallo,
Ich bin glücklich!
Ich endlich die 2 Skytraq S1315F EVK verbunden
fest auf dem Dach eines Hauses an einen Computer angeschlossen Scheibe,
STSVR mit dem Senden von Daten an einen Server vor Ort
der zweite mit dem Netbook um mit der Antenne RTKNAVI gelesenen Daten vom Server und dann Korrekturen.
Genauigkeit erreicht 1 bis 5 cm in der statischen
Dank
Saverio Siciliano
Italien

NAVIPARK
Beiträge: 7
Registriert: 20.04.2011 - 10:38

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von NAVIPARK » 20.04.2011 - 11:09

Sehr geehrte Herren!
Möglich werden Sie die Ergebnisse der Prüfungen des Programms RTKLIB 2.4.0 zusammen mit GPS von den Empfänger NAVIPARK GR-ST-L1-20USB interessieren. Die Ergebnisse der Prüfungen: http://naviparkcomua.blogspot.com/
Mit freundlichen Grüßen,
NAVIPARK

NAVIPARK
Beiträge: 7
Registriert: 20.04.2011 - 10:38

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von NAVIPARK » 09.05.2011 - 01:09

Die sehr geehrten Teilnehmer und die Besucher des Forums,
GPS die Prüfung №76 RTKLIB 2.4.0 + USB GPS receiver NAVIPARK GR-ST-L1-20USB.
(RTK, 24h, static, 1Hz, BL=7.4km, real-time + post-processing 1s/5s/15s)
Der Link: http://naviparkcomua.blogspot.com/ zeigen Graphen:
- SKYPLOT ROVER
- RAW OBS ROVER
- SATELLITES/DOP ROVER
- SKYPLOT BASE
- RAW OBS BASE
- SATELLITES/DOP BASE
- Track. Post-processing. Int=1s.
- Position. Post-processing. Int=1s.
- Residuals. Post-processing. Int=1s.
- Track. Post-processing. Int=5s.
- Position. Post-processing. Int=5s.
- Number of valid satellites, age of differential, ratio factor of ambiguity validation. Post-processing. Int=5s.
- Track. Post-processing. Int=15s.
- Position. Post-processing. Int=15s.
- Track. Real-time
- Position. Real-time
- Sat. Real-time
Mit freundlichen Grüßen,
NAVIPARK

NAVIPARK
Beiträge: 7
Registriert: 20.04.2011 - 10:38

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von NAVIPARK » 11.06.2011 - 22:34

Die neue Version der Software RTKLIB (ver.2.4.1) zum Download zur Verfügung:

RTKLIB ver.2.4.1 Binary AP Package for Windows -
http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1_bin.zip

RTKLIB ver.2.4.1 Full Package with Source Programs -
http://www.rtklib.com/prog/rtklib_2.4.1.zip

RTKLIB ver.2.4.1 Manual (PDF, 2.4MB) (in English) -
http://www.rtklib.com/prog/manual_2.4.1.pdf

Mit freundlichen Grüßen,
NAVIPARK
http://naviparkcomua.blogspot.com/

NAVIPARK
Beiträge: 7
Registriert: 20.04.2011 - 10:38

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von NAVIPARK » 19.09.2011 - 21:58

Liebe Mitglieder und Besucher im Forum!
Wir laden Sie herzlich in die neue Website zu besuchen
Pilotprojekt NAVIPARK:
http://www.navipark.com.ua/

Mit freundlichen Grüßen,
NAVIPARK

AOKPilot
Beiträge: 12
Registriert: 24.08.2011 - 09:21

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von AOKPilot » 23.09.2011 - 18:37

Hallo Forum,

der Beitrag hier ist schon etwas älter doch möchte ich ihn gerne wieder beleben.

Ich möchte mittels RTKlib eine genaue Positionsbestimmung erhalten die für einen kleinen Kopter gedacht ist.
Dazu habe ich mir 2 GPS-Boards gebaut und diese mit dem Skytraq S1315F-Raw Modul bestückt. Als Antenne habe ich erst mal 2 aktive genommen. Später soll eine kleine Pachtantenne auf dem Kopter(Rover) reichen.

Hier mal die Platine:
Bild

Aufbau der Basisstation:
Bild

Hier der Rover: Die Daten werden mittels Radiotronix Wi232 Modul (auch selbst gebaut) übertragen.
Bild

Hier das Ergebnis mit RTKNAVI:
Bild

Im Anhang sind die Einstellungen die ich im RTKNAVI gemacht habe.

Leider bin ich noch keine Fachmann und bekomme keine ordentlich Positionsbestimmung hin.
Kann mit jemand bitte helfen das nötige Wissen zu erlangen und erklären was ich noch machen muss damit ich eine Positionsbestimmung im dm Bereich bekomme?

viele Grüße
André
Dateianhänge
RTKNAVI23092011.rar
Config file für RTKnavi
(1.63 KiB) 466-mal heruntergeladen

NAVIPARK
Beiträge: 7
Registriert: 20.04.2011 - 10:38

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von NAVIPARK » 24.09.2011 - 20:05

Setting1:
Elevation Mask = 30 ??? (15...)
Setting2:
Integer Ambiguity Resolution = OFF ??? (Continuous)

Mit freundlichen Grüßen,
NAVIPARK

AOKPilot
Beiträge: 12
Registriert: 24.08.2011 - 09:21

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von AOKPilot » 25.09.2011 - 14:22

Danke an Navipark,
die Veränderungen haben auch nichts gebracht.

habe mal mit RTKPOST die beien raw daten nach Rinex konvertiert. Dort ist mir auf gefallen das er nur ein FIX hat wenn:
sdn(m) und sde(m) unter 0.009 ist.

% GPST latitude(deg) longitude(deg) height(m)Q ns sdn(m) sde(m) sdu(m) sdne(m) sdeu(m) sdun(m) age(s) ratio
2011/09/25 11:58:05.398 52.977962795 8.706695672 15.5003 2 6 1.9113 0.8739 3.7611 -0.7463 0.9079 -2.4213 0.00 1.4
2011/09/25 11:58:05.498 52.977968396 8.706698521 15.2977 2 6 1.9112 0.8740 3.7611 -0.7463 0.9079 -2.4212 0.00 1.1
2011/09/25 11:58:05.698 52.978017871 8.706715105 9.8502 2 6 1.1184 0.8712 1.9496 -0.6705 0.7757 -0.9391 0.00 1.1
2011/09/25 11:58:05.798 52.978013647 8.706709864 10.5317 2 6 1.1184 0.8712 1.9497 -0.6705 0.7757 -0.9391 0.00 1.1
2011/09/25 11:58:05.898 52.978019110 8.706731117 11.6349 2 6 1.1184 0.8712 1.9497 -0.6705 0.7757 -0.9391 0.00 1.1
2011/09/25 11:58:06.198 52.978042907 8.706715870 11.8121 2 6 1.1183 0.8712 1.9497 -0.6705 0.7757 -0.9390 0.00 1.1
2011/09/25 11:58:06.298 52.978043714 8.706705409 9.1988 2 6 1.1183 0.8712 1.9497 -0.6705 0.7757 -0.9390 0.00 1.2
2011/09/25 11:58:06.398 52.978041770 8.706702831 9.3616 2 6 1.1177 0.8599 1.9495 -0.6667 0.7735 -0.9385 0.00 1.6
2011/09/25 11:58:06.598 52.978037063 8.706700783 9.3973 2 6 0.7939 0.6143 1.3834 -0.4760 0.5515 -0.6663 0.00 1.6
2011/09/25 11:58:06.698 52.978037194 8.706701116 9.0628 2 6 0.6495 0.5034 1.1316 -0.3899 0.4515 -0.5454 0.00 1.6
2011/09/25 11:58:06.998 52.978036676 8.706701502 8.9147 2 6 0.5632 0.4367 0.9812 -0.3381 0.3914 -0.4733 0.00 1.0
2011/09/25 11:58:07.098 52.978037357 8.706701035 8.9048 2 6 0.5042 0.3911 0.8785 -0.3027 0.3503 -0.4241 0.00 1.4
2011/09/25 11:58:07.398 52.978036005 8.706709808 9.2261 1 6 0.0114 0.0088 0.0199 -0.0068 0.0078 -0.0097 0.00 3.1
2011/09/25 11:58:07.498 52.978036006 8.706709792 9.2261 1 6 0.0114 0.0088 0.0199 -0.0068 0.0078 -0.0097 0.00 9.2
2011/09/25 11:58:07.798 52.978035998 8.706709779 9.2221 1 6 0.0114 0.0088 0.0199 -0.0068 0.0078 -0.0097 0.00 3.7
2011/09/25 11:58:07.898 52.978034194 8.706712341 8.5878 2 6 0.3767 0.2921 0.6566 -0.2259 0.2612 -0.3177 0.00 1.1
2011/09/25 11:58:08.198 52.978033727 8.706713337 8.4744 2 6 0.3593 0.2773 0.6274 -0.2149 0.2488 -0.3059 0.00 1.1
2011/09/25 11:58:08.298 52.978032953 8.706714418 8.2759 2 6 0.3427 0.2644 0.5986 -0.2049 0.2372 -0.2919 0.00 1.1

Was bedeuten diese Werte?

Danke und Gruß
André
Dateianhänge
solution.rar
(82.18 KiB) 448-mal heruntergeladen

NAVIPARK
Beiträge: 7
Registriert: 20.04.2011 - 10:38

Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB

Beitrag von NAVIPARK » 25.09.2011 - 17:12

% pos mode : kinematic? (static)
% freqs : L1+L2? (L1)
% obs start : 2011/09/25 11:58:05.4 - % obs end : 2011/09/25 12:07:44.7 ( Notwendig, um das Intervall zu erhöhen)
Rover-10hz? Basis-10hz? (sollte überprüft werden: 1hz, 5hz...)

Mit freundlichen Grüßen,
NAVIPARK
http://www.navipark.com.ua

PS
You must install the Wi232 antenna under GPS Antenna. In different hemispheres.

Antworten