rtklib und Raspberry Pi
Verfasst: 14.12.2013 - 20:42
Hallo,
ich schreibe, daß ich im Thread 'poor mans precision farming' gelesen habe, das Einige fast das gleiche Setup benutzen, wie ich hier liegen habe. Allerdings möchte ich damit kein Landwirtschaftliches Gerät steuern, sondern die GPS Genauigkeit meine Quadrocopters steigern.
Als Basisstation soll ein Raspberry PI mit dem Navilock NL507ETTL zum Einsatz kommen.
Die Basisstation ist mit dem Quadrocopter über XBee verbunden, um die Refernzdaten zu senden. (/dev/tty.x)
Auf dem Quadrocopter soll dann wieder ein Raspberry Pi laufen, der einmal über XBee das Referenzsignal erhält, und an dem über einen Comport der GPS Empfänger vom Quadrocopter angeschlossen ist (der muss doch so wie ich es verstanden habe doch kein RAW Signal liefern?),
und aus den beiden Signalen, dann mit 5Hz über einen weiteen Comport das Signal als UXB sendet. Da ist dann der Quadrocopte angeschlossen (an diesem Port vom Quadrocopter hing vorher der GPS Empfänger).
Soweit meine Vorstellung von dem Ganzen. Hoffentlich habe ich das so alles richtig verstanden.
Zur Zeit habe ich folgenden Stand:
Die RTKLIB Quellen auf dem Raspberry per git gecloned und schon compiliert. Den Navilock Empfänger habe ich über eine TTL - USB Bridge (FT232R) am Raspberry angeschlossen und kann nun auch unter /dev/ttyUSB0 mit 38400 Bps die UBX Messages sehen.
Nur verstehe ich jetzt nicht ganz, wie ich die rtkrcv.conf anpassen muss, damit er zum einem beim Navilock das Hex Kommando für den RAW-Mode sendet, und dann als Refernzstation das Signal vom Navilock verarbeitet und es über eine weitere Serielle Schnittstelle zum XBee Modul ausgibt.
Ich würde mich freuen, wenn ich da etwas Hilfe von Euch bekommen könnte.
Gruß
Marco
ich schreibe, daß ich im Thread 'poor mans precision farming' gelesen habe, das Einige fast das gleiche Setup benutzen, wie ich hier liegen habe. Allerdings möchte ich damit kein Landwirtschaftliches Gerät steuern, sondern die GPS Genauigkeit meine Quadrocopters steigern.
Als Basisstation soll ein Raspberry PI mit dem Navilock NL507ETTL zum Einsatz kommen.
Die Basisstation ist mit dem Quadrocopter über XBee verbunden, um die Refernzdaten zu senden. (/dev/tty.x)
Auf dem Quadrocopter soll dann wieder ein Raspberry Pi laufen, der einmal über XBee das Referenzsignal erhält, und an dem über einen Comport der GPS Empfänger vom Quadrocopter angeschlossen ist (der muss doch so wie ich es verstanden habe doch kein RAW Signal liefern?),
und aus den beiden Signalen, dann mit 5Hz über einen weiteen Comport das Signal als UXB sendet. Da ist dann der Quadrocopte angeschlossen (an diesem Port vom Quadrocopter hing vorher der GPS Empfänger).
Soweit meine Vorstellung von dem Ganzen. Hoffentlich habe ich das so alles richtig verstanden.
Zur Zeit habe ich folgenden Stand:
Die RTKLIB Quellen auf dem Raspberry per git gecloned und schon compiliert. Den Navilock Empfänger habe ich über eine TTL - USB Bridge (FT232R) am Raspberry angeschlossen und kann nun auch unter /dev/ttyUSB0 mit 38400 Bps die UBX Messages sehen.
Nur verstehe ich jetzt nicht ganz, wie ich die rtkrcv.conf anpassen muss, damit er zum einem beim Navilock das Hex Kommando für den RAW-Mode sendet, und dann als Refernzstation das Signal vom Navilock verarbeitet und es über eine weitere Serielle Schnittstelle zum XBee Modul ausgibt.
Ich würde mich freuen, wenn ich da etwas Hilfe von Euch bekommen könnte.
Gruß
Marco