RTKlib start kommando

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archie
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RTKlib start kommando

Beitrag von archie » 04.07.2014 - 00:17

Hallo Leute,

Wie schon mehrmals beschrieben lassen sich Ublox-module mittels ein Ram-Patch dazu bringen Raw-data abzugeben.
Nun habe ich schon versucht diese Code zeile mittels das Start kommando in RTKlib einzugeben.
Dies funktioniert aber nicht.
Es währe ja wesentlich einfacher wenn beim starten von RTKnavi die Raw Daten abgabe eingeschaltet wird, als erst über U-center diese Code einzugeben.
Ich habe ein ublox6 Modul mit 6.02 rom

Folgendes hab ich zum Beispiel versucht:

b5 62 09 01 10 00 dc 0f 00 00 00 00 00 00 23 cc 21 00 00 00 02 10 27 0e
!UBX CFG-MSG 2 17 0 1 0 0
b5 62 09 01 10 00 08 11 00 00 00 00 00 00 0f cc 21 00 00 00 02 11 42 4d
!UBX CFG-MSG 2 16 0 1 0 0

Die erste Zeile is der Code um RAW zu aktivieren, die zweite Zeile setzt die RAW-message auf UART1.
Die dritte und vierte Zeile ist dasselbe für SFRB.

Wenn ich das Kommando "!UBX CFG-MSG 2 17 0 1 0 0" abfange und in ein Datei speichere kan ich sehen was zum
Modul gesendet wird. Das wird von RTKnavi als folgt gesendet: "B5 62 06 01 08 00 02 10 00 01 00 00 00 00 22 28".

Vielleicht kan mir jemand sagen ob es überhaupt möglich ist und wie.

Grüße Pieter

archie
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Re: RTKlib start kommando

Beitrag von archie » 07.07.2014 - 20:58

Ich habs gefunden.
Beim Support RTKlib steht das ein neues command "!HEX" zugefügt wurde.
Dies hab ich vor die hex-code zeilen gestellt und schon funktioniert es.

Also wie folgt:
!HEX b5 62 09 01 10 00 dc 0f 00 00 00 00 00 00 23 cc 21 00 00 00 02 10 27 0e
!UBX CFG-MSG 2 17 0 1 0 0
!HEX b5 62 09 01 10 00 08 11 00 00 00 00 00 00 0f cc 21 00 00 00 02 11 42 4d
!UBX CFG-MSG 2 16 0 1 0 0

Grüße Pieter

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