Jop
die UBX-RXM-RAWX und UBX-RXM-SFRBX messages habe ich aktiviert. Nun habe ich auch herausgefunden, dass wenn ich
zusätzlich die RXM-MEASX message aktiviere, und dann ein solches File mit uCenter recorde also auf dem PC direkt speichere dann
kann ich solch ein .ubx File mit RTKCON in ein .obs und .nav file konvertieren. Das hat problemlos geklappt.
So nochmal die Frage etwas ausführlicher. Ich möchte einfach nur die RohDaten die ich mit meinem uBlox receiver geloggt habe mittels RTKPLOT darstellen.
Daher hätte ich diese daten einfach mittels RTKCONV in ein .obs und .nav file convertiert. Es war mir jedoch nicht möglich das .ubx File das ich von den geloggten Daten bekommen habe in ein .obs und .nav file zu convertieren mit RTKCONV - das programm erstellt mir einfach kein file. Nun bin ich etwas verwundert:
Wenn ich die Rohdaten nähmlich mittels recorden und Verbindung des receivers per serial zu meinem laptop aufnehme und dieses .ubx file versuche mittels RTKCONV in .obs und .nav RINEX Dateien zu verwandeln klappt das ohne probleme.
Daher nun meine Frage wann funktioinert / bei welchem Typ von .ubx file ist es RTKCONV möglich diese Datei in RINEX Navigation und RINEX Observation files zu konvertieren?Hier meine Beispiel Dateien:
(1) Recorded Data mit RXM-RAWX, UBX-RXM-SFRBX und RXM-MEASX message enabled -> RTKCONV ist es möglich solch eine Datei in ein RINEX file zu convertieren- Code: Alles auswählen
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$GNVTG,,T,,M,0.027,N,0.050,K,D*38
$GNGNS,175237.90,4951.69544,N,00839.03591,E,DA,19,0.59,163.0,47.6,,0000*6B
$GNGGA,175237.90,4951.69544,N,00839.03591,E,2,12,0.59,163.0,M,47.6,M,,0000*4C
$GNGSA,A,3,08,10,16,18,27,32,14,22,11,21,01,,1.04,0.59,0.85*1C
$GNGSA,A,3,72,70,86,87,85,71,78,77,,,,,1.04,0.59,0.85*1F
$GPGSV,5,1,17,01,20,264,38,08,72,287,51,10,60,077,53,11,32,280,50*78
$GPGSV,5,2,17,14,10,136,31,15,01,021,,16,18,192,42,18,28,053,42*7D
$GPGSV,5,3,17,21,06,082,34,22,08,213,29,27,67,145,53,28,06,333,*7F
$GPGSV,5,4,17,30,03,301,24,32,19,127,47,33,28,210,46,36,29,151,41*71
$GPGSV,5,5,17,49,33,185,48*42
$GLGSV,3,1,10,70,35,039,47,71,62,117,52,72,26,178,44,76,00,235,13*64
$GLGSV,3,2,10,77,19,280,38,78,18,335,34,79,00,011,,85,18,108,52*6C
$GLGSV,3,3,10,86,68,072,53,87,42,311,52*6A
$GNGLL,4951.69544,N,00839.03591,E,175237.90,A,D*71
$GNGST,175237.90,20,,,,0.23,0.15,0.32*73
$GNZDA,175237.90,28,06,2016,00,00*7D
(2) Logged Data mit RXM-RAWX, UBX-RXM-SFRBX und RXM-MEASX message enabled -> RTKCONV ist es nicht möglich solch eine Datei in ein RINEX file zu convertieren- Code: Alles auswählen
$GPRMC,173839.00,A,4951.69426,N,00839.03570,E,0.039,0.00,290616,,,A*6C
$GPGGA,173839.00,4951.69426,N,00839.03570,E,1,16,,163.1,M,,M,,*5C
$PUBX,00,173839.00,4951.69426,N,00839.03570,E,,G3,0.7,,0.072,0.00,,,,,,16,,*67
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