RTk realtime fragen
Verfasst: 17.10.2016 - 11:19
Guten Tag!
Ich nutzte rtklib mit eigener Basis zur Positionsbestimmung für die Landwirtschaft.
Derzeit sende ich das korrektursignsl per Internet an den Rover. Mein Ziel ist es aber mit einem rfd868 Radio Modem die Daten zu übertragen. Dafür möchte ich die Datenmenge soweit es geht reduzieren.
Meine Fragen dazu:
A) Welche rtcm3 messages brauche ich mindestens für rtknavi?
RTCM Version 3 defines a number of message types. Messages that may be of interest here are:
Type 1002, GPS L1 code and phase and ambiguities and carrier-to-noise ratio.
Type 1006, Station coordinates XYZ for antenna reference point and antenna height.
Type 1008, Antenna serial number.
Type 1010, GLONASS L1 code and phase and ambiguities and carrier-to-noise ratio.
Type 1019, GPS ephemeris.
Type 1020, GLONASS ephemeris.
The following are so-called 'Multiple Signal Messages' (MSM):
Type 1127, Full BeiDou pseudo-ranges, carrier phases, Doppler and signal strength (high resolution)
The following are proposed 'Multiple Signal Messages' (MSM) under discussion for standardization:
Type 1107, Full SBAS pseudo-ranges, carrier phases, Doppler and signal strength (high resolution)
Type 1117, Full QZSS pseudo-ranges, carrier phases, Doppler and signal strength (high resolution)
B)Brauche ich sbas für rtk?
C) wenn ich GPS auf Fix andhold einstelle aber glo auf off - hat es dann einen Sinn glonass Daten zu aktivieren?
D) ist es ein Problem / hat es Auswirkungen wenn ich base mit 1 hz und Rover mit 5/10 hz betreibe? Bzw. kann kann man mit der base noch weiter runder? ZB sendet die johndeer rtk Referenz Antenne nur alle 4 Sekunden...
Danke Andreas
Ich nutzte rtklib mit eigener Basis zur Positionsbestimmung für die Landwirtschaft.
Derzeit sende ich das korrektursignsl per Internet an den Rover. Mein Ziel ist es aber mit einem rfd868 Radio Modem die Daten zu übertragen. Dafür möchte ich die Datenmenge soweit es geht reduzieren.
Meine Fragen dazu:
A) Welche rtcm3 messages brauche ich mindestens für rtknavi?
RTCM Version 3 defines a number of message types. Messages that may be of interest here are:
Type 1002, GPS L1 code and phase and ambiguities and carrier-to-noise ratio.
Type 1006, Station coordinates XYZ for antenna reference point and antenna height.
Type 1008, Antenna serial number.
Type 1010, GLONASS L1 code and phase and ambiguities and carrier-to-noise ratio.
Type 1019, GPS ephemeris.
Type 1020, GLONASS ephemeris.
The following are so-called 'Multiple Signal Messages' (MSM):
Type 1127, Full BeiDou pseudo-ranges, carrier phases, Doppler and signal strength (high resolution)
The following are proposed 'Multiple Signal Messages' (MSM) under discussion for standardization:
Type 1107, Full SBAS pseudo-ranges, carrier phases, Doppler and signal strength (high resolution)
Type 1117, Full QZSS pseudo-ranges, carrier phases, Doppler and signal strength (high resolution)
B)Brauche ich sbas für rtk?
C) wenn ich GPS auf Fix andhold einstelle aber glo auf off - hat es dann einen Sinn glonass Daten zu aktivieren?
D) ist es ein Problem / hat es Auswirkungen wenn ich base mit 1 hz und Rover mit 5/10 hz betreibe? Bzw. kann kann man mit der base noch weiter runder? ZB sendet die johndeer rtk Referenz Antenne nur alle 4 Sekunden...
Danke Andreas