GPS -Diplo- Hilfe

[Lukas]

Hi leute,

ich bin Schüler an einer Htl und soll als Diplomarbeit einen autonom mähenden Golfplatzrasenmäher mit GPS ortung/navigation bauen. Der Mechanische, elektriche und Programmier Teil der diplo is mir auch nicht sonderlich ein problem.

Da ich aber absoluter GPS neuling bin hab ich auf dem gebiet keine Ahnung.
Und so hoffe ich das ihr mir bei meinem Problemchen helfen könnt.

Hier die system anforderungen:

1. Genauigkeit: +/- 0,5m
2. Kosten: bis 4000€
3. Der Rasenmäher wird mit ca. 10km/h maximal herum gurken

Jo das sind eigentlich alle anforderungen

Such also eine GPS lösung für ein Leit/ Lenksystem
Hoffe ihr könnt mir da helfen. Bin über alle info dankbar die ich bekommen kann.

Mit freundlichen Grüßen

Lukas

P.S. Sind auch gewillt notfalls sleber ein system aufzubauen wenn fertige systeme zu teuer sind...wenn wer hilfreiche infos zu dem thema hat bitte auch melden danke

[Roland]

Hallo Lukas,

Du kommst gerade rechtzeitig, um Dich in diesen Link einzuhängen,
meine Antworten würden sich auch nur darauf beziehen.
Positionsbestimmung mit RTKLIB

...und Programmierteil der diplo is mir auch nicht sonderlich ein problem

Deinen Optimismus lass Dir nicht nehmen.
Wenn der Rasenmäher aber bei einem Satellitenwechsel einen Metersprung machen und durch's Erdbeerbeet düsen sollte ...
Und was unter und um einen Baum passiert ...

Was für Informationen hast Du bzw. gibst Du über das zu mähende Gelände ?

Und : Wo bleibt der GPS-bestückte Rasierapparat ? Ahhh, ich glaube, da kommt er
Pomegranate Phone
Hm, von Ehrensenf produziert ??


Grüße Roland

[Lukas]

danke schon mal

also das zu mähende Gelände is ein Golfplatz. Geplant ist, dass dem System per Teach-In Koordinaten abgespeichert werden. Diese soll er dann nachfahren. Also sollte ein Baum nicht das Problem darstellen (ausnahme der lenker schläft ein ). Für den Fall das doch ein Hinderniss auftritt ist der Mäher mit Sensoren ausgestatten um dem Hinderniss auszuweichen.

Sateliten wechsel und dergleichen wird natürlich lustig^^


Mit freundlichen Grüßen
Lukas

P.S. werken e zu 3. an der Arbeit (allein würds mir wohl zu steil)

[Roland]

Hallo Lukas,

hatte mit mehr Resonanz von den "Praktikern" gerechnet.
Bin nicht mehr ganz frisch, mir kam nur noch in den Sinn, die Vorgaben "4000€, 50cm Genauigkeit"
könnten zu einem
Leica GS20
passen. (Oder etwas von Trimble.) Wenn's geht mit Zusatzantenne.
Und sowas auf den Rasenmäher tackern ?

Ich weiß nämlich nicht, ob ein Low-cost-Modul die Positionierung in Realtime schafft.

Grüße Roland

[Lukas]

hallo Roland,

erstmal danke für die Rückmeldung.
Hab mir heute mal den link der mir geschickt wurde durchgelesen. Da stehen schon einige interessante dinge drinnen.
Der will auch einen rasenmäher tracken und löst das über 2 skytraq eval boards und RTKLIB.
RTKLIB braucht aber soweit ich weis SBAS korrekturdaten das des gscheit arbeitet. Kann man die Korrekturdaten auch ausm internet bekommen (gratis)? Oder kann RTKLIB auch ohne SBAS ordentlich arbeitn?

SO jetz aber zu deinem vorschlag zurück:

Prinzipiell perfekt

aber wenn wir das ganze problem um 400€ lösen können statt denn 4000...^^
is nur die Frage ob wir können.

mit freundlichen Grüßen
Lukas