Hallo Pieter!
Du hast es also schon geschafft, die Position des Rovers im Kinematik-Mode mit einer FLOAT-Lösung auf 20-30cm zu bestimmen? Mit einer selbst betriebenen Referenzstation? Super!
Hast dus auch mal versucht auf FIXED zu schalten? Falls ja, wie sind dann die Resultate?
Danke,
lg,
Thomas
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- 14.04.2010 - 19:07
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- 14.04.2010 - 19:02
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo René! So schlecht schaut das nicht aus bei dir denke ich. Du hast ja eine Hand voll Sats mit >40dbHz. Das sollte schon so passen. Ah, da gibts schon wieder eine neue Version des Eval-Boards. Wenn du Zeit und Lust hast kannst ja mal ein Foto davon hochladen. Würde mich interessiern was sie da g...
- 11.04.2010 - 10:37
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo René! Schön, dass sich hier wieder was tut, und noch besser, dass du es mit den Skytraqs probierst, die ja auch ich in Verwendung habe. Bei mir ists aber leider bisher noch nicht recht weiter gegangen. Zeitliche Probleme... :-/ Die Bullet III wär auch recht weit vorne auf der Liste der Wunscha...
- 18.12.2009 - 11:22
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo! Eigentlich schon längst überfällig: http://tpo.cc/GPS/MowerShort.wmv (ca. 30MB) Die erste Ausfahrt. Alles mal wild zusammengehängt. Technische Daten: 105cm Schnittbreite, 13,5PS Briggs und Stratton Benzinmotor mit Elektrostart, Fahrantrieb elektisch 2x480W, Generator 24V/80A, Lenkung elektris...
- 17.12.2009 - 11:18
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo Josef! Danke für deinen Beitrag! Wir sind auch gerade auf der Suche nach besser geeigneten Antennen. Fürs erste werde ich mal die quadratischen Platten auf rund sägen. Allerdings liege ich grad im Fieber im Bett und deshalb wirds wohl etwas dauern bis hier wieder was weitergeht... Übrigends: R...
- 01.12.2009 - 11:45
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo Alex!
Freut mich, dass der Thread in die Breite geht
Jetzt wirds mir klarer. Die Float-Lösung sucht also ebenfalls ein N, nur halt aus dem Bereich der rellen Zahlen.
Eigentlich eh logisch und ausm Namen ersichtlich... Naja, manchmal brauch ich ein bissal länger... tzz...
lg,
Thomas
Freut mich, dass der Thread in die Breite geht

Jetzt wirds mir klarer. Die Float-Lösung sucht also ebenfalls ein N, nur halt aus dem Bereich der rellen Zahlen.
Eigentlich eh logisch und ausm Namen ersichtlich... Naja, manchmal brauch ich ein bissal länger... tzz...
lg,
Thomas
- 01.12.2009 - 08:42
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo Stefan! Danke fürs Einstellen der Kinematic-Lösung. Okay, dann bin ich mal "nicht beunruhigt" *g*. Die Diplomarbeit war übrigens sehr interessant und gut verständlich. Sie hat auch ein paar meiner Vermutungen zur "Ambiguity resolution" gefestigt. Also bei der Fixed-Solution ists mir soweit kla...
- 30.11.2009 - 22:27
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Wow, Stefan - das sieht ja super aus!
Was passiert denn wenn du in den Kinematic-Mode und auf Solution-Type Forward schaltest? Siehts dann auch noch einigermaßen brauchbar aus?
Ja, sicher - nur nix überhudeln wegen den Antennen...
lg,
Thomas
Was passiert denn wenn du in den Kinematic-Mode und auf Solution-Type Forward schaltest? Siehts dann auch noch einigermaßen brauchbar aus?
Ja, sicher - nur nix überhudeln wegen den Antennen...
lg,
Thomas
- 30.11.2009 - 21:25
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo Stefan! Da hat wohl jemand einen "schönen" Wochenendausflug gemacht *g*. Freut mich, dass du deine Ergebnisse zu Verfügung stellst! Ich hätte am We versucht die Unterschiede zwischen meinen Empfängern/Antennen auszuloten, bin aber zu keinem sicheren Ergebnis gekommen. Nachdem ich beide Antenne...
- 29.11.2009 - 10:58
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
...und noch etwas hineingezoom in die Fixed-Bereiche:
- 29.11.2009 - 10:57
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
So, nachdem die Rinex-Files der professionellen Basisstation LINZ mittlerweile online sind für die gestrige Messung, hab ich mal versucht eine Solution rechen zu lassen. Und siehe da, das schaut ja gar nicht so schlecht aus. Interessant ist allerdings, dass meine beiden Skytraqs offenbar wesentliche...
- 28.11.2009 - 20:33
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Nachdem nur drei Files angehängt werden können mit max. 512kB - hier der Rest...
- 28.11.2009 - 20:31
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo! Heute gibts wieder neue Messergebnisse. Diesmal an einer exponierten Stelle irgendwo im Gemüse. Firmware wieder auf 1Hz geflasht. Stativ max. hoch ausgefahren. Werde Fotos und die Logs hier im Forum anhängen falls das geht. Gleich vorweg: Ich bin von der Qualität nicht begeistert. Aber seht s...
- 27.11.2009 - 20:33
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo Stefan! Das mit der Mulde täuscht am Foto etwas. Kann leider heute kein Foto mehr machen, aber das Gelände ist dort nach einer Seite abfallend bis zu einem einige Hundert Meter entfernten Bach. Werd für die nächsten Messungen wieder auf 1Hz welchseln, und vielleicht schaff ich es auch noch ein...
- 27.11.2009 - 13:08
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Re: Positionsbestimmung mit RTKLIB
Hallo! Habe gerade die Messung gemacht. Folgende Änderungen zur letzten Messung: -> 20Hz-Firmware eingespielt in die Skytraqs -> ca. 50m vom Haus weggegangen -> 70x70mm² Groundplanes -> ca. 1m Baseline Also so grob betrachtet sieht das Ganze besser aus als beim letzten Mal. Dummerweise fallen mit de...